[发明专利]用于利用磁场异常进行户内定位-寻找的方法和装置

摘要

在本文中描述了户内定位‑寻找技术。在建筑物内部，地磁场的异常可能是由建筑物的结构造成的。这些异常往往是位置特定的且是时间稳定的。因此，可以关于场强测量构造数据库或地图，并且提供给客户端，无论是在线(例如，通过云服务)或者是离线的。当携带便携设备的用户在建筑物内行走时，可以进行磁场测量。测量可被配置为矢量，并且与数据库进行比较。可以通过在(一个或多个)矢量中和数据库中看到的异常信息来指示特定位置。可选地，可以将技术与粒子滤波器相结合，所述粒子滤波器当用户在建筑物内移动时可以逐步地操作。在另一个选项中，可以利用例如双通双向粒子滤波来执行与Wi‑Fi信号的融合。

主权项

1.一种用于定位‑寻找的方法，包括：通过利用移动设备在建筑物内的多个位置处测量地磁场强度来执行基于地磁场的定位‑寻找方法，并且将在所述多个位置处所测量的地磁场强度与在所述建筑物内的地磁场强度的先前测量进行比较；通过利用所述移动设备在所述建筑物内的多个位置处测量Wi‑Fi信号来执行基于Wi‑Fi的定位‑寻找方法，并且将在所述多个位置处所测量的Wi‑Fi信号与在所述建筑物内的已知的Wi‑Fi信号进行比较；以及利用双通双向粒子滤波，将基于地磁场的定位‑寻找方法和基于Wi‑Fi的定位‑寻找方法相融合以识别所述移动设备的位置。