[发明专利]机器人手术站有效
| 申请号： | 201480038637.8 | 申请日： | 2014-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN105392439B | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | P·基利安洛迪;A·维托;A·沃格勒 | 申请（专利权）人： | 伊利诺伊大学董事会 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 上海一平知识产权代理有限公司31266 | 代理人： | 蔡继清,翁霞 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 描述了一种机器人手术站。该机器人手术站具有基座、环形结构以及远程控制单元，其中基座配置为固定至地面，病床和多个机械臂分别在第一安装座和第二安装座处被约束在环形结构上，远程控制单元可被外科医生用来给病人实施手术。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 | ||
【主权项】：
一种机器人手术站，包含：基座，所述基座配置为固定至地面；环形结构，病床和多个机械臂分别在第一安装座和第二安装座处被约束到所述环形结构；以及远程控制单元，所述远程控制单元可被外科医生用于对病人实施外科手术，其中所述环形结构可绕着滚动轴线相对于所述基座旋转，所述滚动轴线配置为平行于地面且穿过所述环形结构的中心，从而所述机械臂可与所述病床做同步机械移动，且其中所述环形结构的第一安装座和第二安装座沿着所述环形结构的直径方向彼此相对地布置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于伊利诺伊大学董事会，未经伊利诺伊大学董事会许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201480038637.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：医疗用机械手
- 下一篇：一种以农用废弃甘薯藤为原料制备微生物油脂的方法
