[发明专利]确定取向有效
| 申请号： | 201480037885.0 | 申请日： | 2014-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN105378503B | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | K.J.G.霍尔特曼 | 申请（专利权）人： | 飞利浦灯具控股公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 江鹏飞;景军平 |
| 地址： | 荷兰埃*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 提供了一种用于使用在基于照相机所采集的天花板可安装照明器的图像确定照相机的取向中的天花板可安装照明器。天花板可安装照明器包括光源，该光源具有其中它发射光的接通状态和其中它不发射光的关断状态，并且具有带有关断状态中的对称性的形状。天花板可安装照明器还包括控制器，其被配置成控制光源以发射具有破坏所述对称性的照明效果的接通状态中的所述光。设备包括从照相机接收光源的图像，并且通过基于光源的图像而执行几何视角计算来确定照相机相对于光源的取向。通过检测由光源发射的光中的非对称性来解决取向中的歧义性。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 取向 | ||
【主权项】：
1.一种用于光照环境并且用于在基于照相机所采集的天花板可安装照明器的图像来确定照相机（14）的取向中使用的天花板可安装照明器（4i），天花板可安装照明器包括：具有其中其发射光的接通状态和其中其不发射光的关断状态的光源（12），光源具有带有对称性的形状，并且光源在关断状态中看起来具有所述对称性；控制器（8），其被配置成利用所述光源的不同区段中的不同调制来控制所述光源以发射具有照明效果的接通状态中的所述光，所述照明效果具有非对称照明分布。
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