[发明专利]用于使机动车在自动行驶中运行的方法和装置有效
| 申请号： | 201480037843.7 | 申请日： | 2014-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN105358396B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | S·诺德布鲁赫;F·豪勒 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W10/18;B60W10/20;B60T7/22;B62D15/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 韩长永 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明提出一种用于使车辆在自动行驶中运行的方法和装置，其中，求取标准轨迹，所述标准轨迹根据由驾驶员所预定的目标设置和瞬时车辆周围环境情况来实现引导车辆，以及求取安全轨迹，所述安全轨迹在紧急情况下根据瞬时车辆周围环境情况实现使车辆安全地停止，其中，此外将标准轨迹输送至第一调节装置，通过所述第一调节装置能够将所述信号发送至车辆的致动装置以基于标准轨迹引导车辆，以及将安全轨迹输送至第二调节装置，通过所述第二调节装置可以将信号发送至车辆的致动装置以基于安全轨迹引导车辆，其中，在标准运行中，致动装置通过第一调节装置来控制以引导车辆，以及在安全情况下，如果不能确保自动行驶，则致动装置通过第二调节装置来控制，以便使车辆无危险地停止。 1 | ||
| 搜索关键词： | 调节装置 标准轨迹 致动装置 自动行驶 车辆周围环境 方法和装置 信号发送 安全 车辆安全 轨迹引导 目标设置 无危险 机动车 | ||
【主权项】：
1.一种用于使车辆(3)在自动行驶中运行的方法，其具有以下步骤：‑求取标准轨迹(4)，所述标准轨迹根据由驾驶员所预定的目标设置和瞬时车辆周围环境情况来实现引导车辆，以及‑求取安全轨迹(5)，所述安全轨迹在紧急情况下根据所述瞬时车辆周围环境情况实现使所述车辆(3)安全地停止，‑将所述标准轨迹(4)输送至一第一调节装置(9)，通过所述第一调节装置能够将信号发送至所述车辆(3)的致动装置(10，11，13，14)以基于所述标准轨迹(4)引导车辆，以及‑将所述安全轨迹(5)输送至一第二调节装置(12)，通过所述第二调节装置能够将信号发送至所述车辆(3)的致动装置(10，11，13，14)以基于所述安全轨迹(5)引导车辆，其特征在于，‑在标准运行中，所述致动装置(10，11)通过所述第一调节装置(9)来控制以引导车辆，以及‑在安全情况下，如果不能确保所述自动行驶，则所述致动装置(13，14)通过所述第二调节装置(12)来控制，以便使所述车辆(3)无危险地停止。
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