[发明专利]基于人类身体数据的空间雕刻

摘要

描述了用于基于穿过佩戴近眼显示器(NED)系统的一个或多个用户的用户环境的移动来对用户环境进行(3D)空间雕刻的技术。近眼显示器(NED)系统上的一个或多个传感器提供传感器数据，可从该传感器数据中确定移动距离和方向。可导航路径的空间尺寸可基于已通过该路径一个或多个用户的用户高度数据和用户宽度数据而被表示。标识雕刻出的空间的空间雕刻数据可被存储在用户环境的3D空间雕刻模型中。可导航路径也可与另一种3D映射，如从深度图像中生成的用户环境的3D表面重构网格模型，中的位置数据相关。

主权项

1.一种基于穿过佩戴近眼显示器NED系统的一个或多个用户的用户环境的移动来对用户环境进行三维3D空间雕刻的方法，包括：由一个或多个处理器，基于包括用户高度和用户身体宽度的用户身体特征以及来自所述近眼显示器NED系统上的一个或多个传感器的传感器数据来标识用户环境中的被佩戴NED系统的一个或多个用户通过的一个或多个可导航路径；合并由所述一个或多个用户通过的所述一个或多个可导航路径的重叠部分；将所述一个或多个可导航路径的位置和空间尺寸存储为所述用户环境的3D空间雕刻模型中的人类空间雕刻数据中的雕刻出的空间；以及由所述NED将对所述用户环境的空间雕刻状态的可视表示显示为给用户的反馈；其特征在于，还包括：生成所述用户环境的经3D空间雕刻的映射，其中生成所述用户环境的经3D空间雕刻的映射还包括：由所述一个或多个处理器，基于所述人类空间雕刻数据通过区分雕刻出的空间和未雕刻的空间来检测一个或多个对象边界；确定所述一个或多个对象边界与存储在所述人类空间雕刻数据中的路径位置之间的位置关系；以及基于每个路径位置和基于所述人类空间雕刻数据而确定的相应对象边界之间的相应位置关系，所述一个或多个处理器生成将雕刻出的空间与所述用户环境中的一个或多个对象边界进行相关的经3D空间雕刻的映射。