[发明专利]基于人类身体数据的空间雕刻

说明书

描述了用于基于穿过佩戴近眼显示器(NED)系统的一个或多个用户的用户环境的移动来对用户环境进行(3D)空间雕刻的技术。近眼显示器(NED)系统上的一个或多个传感器提供传感器数据，可从该传感器数据中确定移动距离和方向。可导航路径的空间尺寸可基于已通过该路径一个或多个用户的用户高度数据和用户宽度数据而被表示。标识雕刻出的空间的空间雕刻数据可被存储在用户环境的3D空间雕刻模型中。可导航路径也可与另一种3D映射，如从深度图像中生成的用户环境的3D表面重构网格模型，中的位置数据相关。

技术领域

本发明涉及近眼显示器技术，尤其涉及基于人类身体数据的空间雕刻。

背景技术

近眼显示器(NED)设备(诸如头戴式显示器(HMD)设备)可由用户佩戴以用于增强现实(AR)体验，混合现实或虚拟现实(VR)体验。在玩游戏或其中用户或虚拟对象在用户环境中移动的其他活动中，标识场所中现实对象的形状和位置的环境的三维的(3D)、详细的映射可被用来标识虚拟对象可被置于何处和移动至何处，就好像它们是真实的那样。例如，现实对象不会穿过沙发，而看见虚拟对象这么做的用户接收到打断AR或VR体验的令人分心的不真实深度的提示。详细的映射像空间的非常密集的3D表面网格表示，允许真实体验但计算昂贵，特别是对于近眼显示器(NED)系统的可用计算机资源而言。

发明内容

该技术提供基于穿过佩戴近眼显示器(NED)系统的一个或多个用户的用户环境中的移动来对用户环境进行空间雕刻的一个或多个实施例。另外，在一些实施例中，人类空间雕刻数据可被用于减少用于更高级的映射技术的处理。

该技术提供基于穿过佩戴近眼显示器(NED)系统的一个或多个用户的用户环境中的移动来对用户环境进行三维(3D)空间雕刻的方法的一个或多个实施例。该方法的一个实施例包含由一个或多个处理器基于用户身体特征(包括用户高度和用户身体宽度)以及来自所述近眼显示器(NED)系统上的一个或多个传感器的传感器数据来标识用户环境中的一个或多个可导航路径。由一个或多个用户通过的一个或多个可导航路径的重叠部分被合并，且一个或多个可导航路径的位置和空间尺寸被存储为所述用户环境的3D空间雕刻模型中的人类空间雕刻数据中的雕刻出的空间。

所述技术提供了近眼显示器(NED)系统的一个或多个实施例。NED系统的一个实施例包含近眼支撑结构，和由该近眼支撑结构支撑并具有与用户视野近似的视野的近眼显示器(NED)。与一个或多个传感器通信耦合的一个或多个处理器也由所述近眼支撑结构支撑，且所述一个或多个处理器基于来自所述一个或多个传感器的加时戳的传感器数据而确定佩戴所述NED系统的用户的移动距离和方向。所述一个或多个处理器基于所确定的距离和方向来标识由用户通过的一个或多个可导航路径。一个或多个处理器将表示用户环境的3D空间雕刻模型中标识的一个或多个可导航路径的空间雕刻数据存储于可访问存储器中。

该技术提供一个或多个处理器可读存储设备的一个或多个实施例，所述一个或多个处理器可读存储设备包含使得一个或多个处理器执行基于穿过佩戴近眼显示器(NED)系统的一个或多个用户的用户环境的移动来对用户环境进行三维(3D)空间雕刻的方法的指令。所述方法的实施例包含由一个或多个处理器基于用户身体特征(包括用户高度和用户身体宽度)以及来自所述近眼显示器(NED)系统上的一个或多个传感器的传感器数据来标识用户环境中的被佩戴NED系统的一个或多个用户通过的一个或多个可导航路径。由一个或多个用户通过的一个或多个可导航路径的重叠部分被合并，且一个或多个可导航路径的位置和空间尺寸被存储为所述用户环境的3D空间雕刻模型中的人类空间雕刻数据中的雕刻出的空间。用户环境的空间雕刻状态的可视表示由NED显示为给用户的反馈。

提供本概述以便以简化形式介绍将在以下详细描述中进一步描述的一些概念。该概述不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在被用来帮助确定所要求保护的主题的范围。

附图说明

图1是描绘近眼显示器(NED)系统的一实施例的各示例组件的框图。