[发明专利]基于人类身体数据的空间雕刻

权利要求书

1.一种基于穿过佩戴近眼显示器NED系统的一个或多个用户的用户环境的移动来对用户环境进行三维3D空间雕刻的方法，包括：

由一个或多个处理器，基于包括用户高度和用户身体宽度的用户身体特征以及来自所述近眼显示器NED系统上的一个或多个传感器的传感器数据来标识用户环境中的被佩戴NED系统的一个或多个用户通过的一个或多个可导航路径；

合并由所述一个或多个用户通过的所述一个或多个可导航路径的重叠部分；

将所述一个或多个可导航路径的位置和空间尺寸存储为所述用户环境的3D空间雕刻模型中的人类空间雕刻数据中的雕刻出的空间；以及

由所述NED将对所述用户环境的空间雕刻状态的可视表示显示为给用户的反馈；

其特征在于，还包括：

生成所述用户环境的经3D空间雕刻的映射，其中生成所述用户环境的经3D空间雕刻的映射还包括：

由所述一个或多个处理器，基于所述人类空间雕刻数据通过区分雕刻出的空间和未雕刻的空间来检测一个或多个对象边界；

确定所述一个或多个对象边界与存储在所述人类空间雕刻数据中的路径位置之间的位置关系；以及

基于每个路径位置和基于所述人类空间雕刻数据而确定的相应对象边界之间的相应位置关系，所述一个或多个处理器生成将雕刻出的空间与所述用户环境中的一个或多个对象边界进行相关的经3D空间雕刻的映射。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述雕刻出的空间的位置数据与所述用户环境的3D表面重构模型中的位置数据进行相关；以及

响应于所述雕刻出的空间和所述3D表面重构模型中相关的位置数据之间的位置数据差异，更新所述3D表面重构模型中的相关的位置数据以与所述雕刻出的空间中的位置数据对齐。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，由一个或多个处理器基于包括用户高度和用户身体宽度的用户身体特征以及来自所述近眼显示器NED系统上的一个或多个传感器的传感器数据来标识用户环境中的被佩戴所述NED系统的一个或多个用户通过的一个或多个可导航路径还包括：

将在路径位置处的可导航路径的空间尺寸表示为具有基于用户高度数据和用户身体宽度数据的尺寸的小块。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

将加时戳的传感器数据集与起始路径位置相关联；

将起始路径位置设置为先前路径位置；

将时间上接下来的加时戳的传感器数据集选为当前路径位置；

基于与所述先前路径位置和当前路径位置相关联的相应的加时戳的传感器数据集，来确定从所述先前路径位置到所述当前路径位置的位置向量；

至少基于在所述先前路径位置和所述当前路径位置的加时戳的数据集的时戳之间的时间段内所捕捉的加速度计数据，将高度偏移曲线内插在所述先前路径位置和所述当前路径位置之间；

基于所述位置向量和沿着每个小块的边界的表示所述先前和当前路径位置的对应点来标识所述当前路径位置和所述先前路径位置之间的路径段体积；

存储所述位置向量和空间雕刻数据中路径段体积的对应边界点的位置数据；以及

将具有重叠体积的任何路径段与存储器中相同的路径标识符相链接。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括基于与先前路径位置和当前路径位置相关联的加时戳的加速度计数据以及用户步幅来确定从所述先前路径位置至所述当前路径位置的位置向量。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

由所述NED将对所述用户环境的空间雕刻状态的可视表示显示为给用户的反馈包括：即使在视野的指定部分的空间未被雕刻时，也将未雕刻空间的覆盖图显示成看起来在高度准则以下，所述高度准则是基于所述NED显示器视野的所述指定部分的观看者的高度而确定的。