[发明专利]用于处理车辆的测量数据以用于确定开始寻找停车位的方法有效
申请号: | 201480036148.9 | 申请日: | 2014-06-04 |
公开(公告)号: | CN105359200B | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
发明(设计)人: | H·贝尔茨纳;P·佩德罗 | 申请(专利权)人: | 宝马股份公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人: | 刘盈 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于处理车辆的测量数据以用于确定开始寻找停车位的方法,所述方法包括如下步骤·a)检测多个(N)行驶数据向量(xi),其中,每个行驶数据向量(x)包括关于速度(v;)、位置数据(pj)以及所述速度(vi)和位置数据(pi)的检测的时刻(ti)的信息;·b)确定在检测行驶数据向量(xi)的每个时刻(ti)的特征向量(m;),其中,处理当前的并且在时间上过去的行驶数据向量(x)的信息,其中,特征向量(mi)作为特征分量包括至少一个速度信息和行程信息;·c)对每个特征向量(mi)分类,其中,所述特征向量(mi)的每个特征向量配置给代表车辆行驶的第一交通类别(cZ)或者配置给代表停车寻找交通的第二交通类别(cp),并且其中,确定如下概率(p(P|mi)),所述概率给出特征向量以何种概率配置给第一或第二交通类别(cZ,cP);·d)在时间过程上切分特征向量(mi)的交通类别(cZ,cP),其中,按照特征向量(mi)的所确定的交通类别(cZ,cP)将从开始直到行驶数据向量的最后的检测的行驶划分成两个部段并且从一个部段到另一个部段中的过渡代表寻找停车位的开始。 | ||
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【主权项】:
用于处理车辆的测量数据以用于确定开始寻找停车位的方法,所述方法包括如下步骤:a)检测多个(N)的行驶数据向量(xi),其中,每个行驶数据向量(xi)包括关于速度vi、位置数据pi以及所述速度vi和位置数据pi的检测的时刻ti的信息;b)确定在检测行驶数据向量(xi)的每个时刻ti的特征向量(mi),其中,处理当前的和在时间上过去的行驶数据向量(xi)的信息,其中,特征向量(mi)作为特征分量包括至少一个速度信息和行程信息;c)对每个特征向量(mi)分类,其中,所述特征向量(mi)中的每个特征向量配置给代表车辆行驶的第一交通类别(cZ)或者配置给代表停车寻找交通的第二交通类别(cP),并且其中,确定如下概率p(P|mi),所述概率给出:特征向量以何种概率配置给第一或第二交通类别(cZ,cP);d)在时间过程上切分特征向量(mi)的所确定的交通类别(cZ,cP),其中,按照特征向量(mi)的所确定的交通类别(cZ,cP)将从开始直到行驶数据向量的最后的检测的行驶划分成两个部段并且从一个部段到另一个部段中的过渡代表寻找停车位的开始。
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