[发明专利]信息处理装置、信息处理方法

摘要

本发明的一个方面的信息处理装置，包括图像取得部，其取得拍摄行动被监护的监护对象和成为该监护对象的行动的基准的对象物而成的拍摄图像，上述拍摄图像包含表示上述拍摄图像中的按每个像素得到的深度的深度信息；前景提取部，其根据背景图像与上述拍摄图像的差提取上述拍摄图像的前景区域，其中，上述背景图像被设定成作为上述拍摄图像的背景包含该背景的深度；和行动推测部，其基于上述深度信息参照上述前景区域内的像素的深度，判断上述前景区域与上述对象物的区域在真实空间中的位置关系是否满足假定所提取的上述前景区域与上述监护对象的行动相关联所设定的条件，由此推测上述监护对象相对于上述对象物的行动。

主权项

一种信息处理装置，其特征在于，包括：图像取得部，其取得拍摄行动被监护的监护对象和成为该监护对象的行动的基准的对象物而成的拍摄图像，所述拍摄图像包含表示所述拍摄图像中的按每个像素得到的深度的深度信息；前景提取部，其根据背景图像与所述拍摄图像的差提取所述拍摄图像的前景区域，其中，所述背景图像被设定成作为所述拍摄图像的背景包含该背景的深度；和行动推测部，其基于所述深度信息参照所述前景区域内的像素的深度，判断所述前景区域与所述对象物的区域在真实空间中的位置关系是否满足假定所提取的所述前景区域与所述监护对象的行动相关联所设定的条件，由此推测所述监护对象相对于所述对象物的行动，作为用于推测所述监护对象的行动的所述条件，在所述监护对象进行了相对于所述对象物的行动的情况下，关于存在于所述真实空间上的检测区域中的所述监护对象的规定部位设定取得所述深度的区域的面积的范围，所述行动推测部，在包含于所述前景区域中的所述检测区域中的部分中，推测与所述监护对象的所述规定部位对应的部位区域，根据由所述深度信息表示的所述部位区域中的每个像素的深度，计算该每个像素在真实空间中的面积，判断所述部位区域中的按每个像素计算出的面积的总和是否包含在作为所述条件所设定的所述面积的范围中，由此推测所述监护对象相对于所述对象物的行动。