[发明专利]信息处理装置、信息处理方法

权利要求书

1.一种信息处理装置，其特征在于，包括：

图像取得部，其取得拍摄行动被监护的监护对象和成为该监护对象的行动的基准的对象物而成的拍摄图像，所述拍摄图像包含表示所述拍摄图像中的按每个像素得到的深度的深度信息；

前景提取部，其根据背景图像与所述拍摄图像的差提取所述拍摄图像的前景区域，其中，所述背景图像被设定成作为所述拍摄图像的背景包含该背景的深度；和

行动推测部，其基于所述深度信息参照所述前景区域内的像素的深度，判断所述前景区域与所述对象物的区域在真实空间中的位置关系是否满足假定所提取的所述前景区域与所述监护对象的行动相关联所设定的条件，由此推测所述监护对象相对于所述对象物的行动，

作为用于推测所述监护对象的行动的所述条件，在所述监护对象进行了相对于所述对象物的行动的情况下，关于存在于所述真实空间上的检测区域中的所述监护对象的规定部位设定取得所述深度的区域的面积的范围，

所述行动推测部，在包含于所述前景区域中的所述检测区域中的部分中，推测与所述监护对象的所述规定部位对应的部位区域，根据由所述深度信息表示的所述部位区域中的每个像素的深度，计算该每个像素在真实空间中的面积，判断所述部位区域中的按每个像素计算出的面积的总和是否包含在作为所述条件所设定的所述面积的范围中，由此推测所述监护对象相对于所述对象物的行动。

2.如权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，还包括：

检测区域设定部，其接受在所述拍摄图像中存在所述对象物的区域的指定，从所述拍摄图像取得存在于所指定的区域的所述对象物的深度，基于所取得的所述对象物的深度，确定所述对象物在真实空间中的位置，根据所确定的所述对象物在真实空间中的位置来设定所述检测区域。

3.如权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于：

所述检测区域设定部，不参照所述拍摄图像中包含的所述深度信息，而通过将所述拍摄图像中的所述对象物的长度与作为规定的值设定的所述对象物在真实空间中的长度相对应，来计算所述对象物的深度，由此从所述拍摄图像取得所述对象物的深度。

4.如权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于：

作为用于推测所述监护对象的行动的所述条件，在所述监护对象进行了相对于所述对象物的行动的情况下，关于存在于所述真实空间上的所述检测区域的所述监护对象的规定部位进一步设定表示取得所述深度的区域的扩展情况的弥散的范围，

所述行动推测部计算表示被推测的所述部位区域在所述真实空间中的扩展情况的弥散，进而判断计算出的所述弥散是否包含在作为所述条件所设定的所述范围中，由此推测所述监护对象相对于所述对象物的行动。

5.如权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于：

所述对象物为床，

所述检测区域以所述监护对象在所述床上行动时至少包括所述监护对象的头部的方式设定于所述床上，

作为用于推测所述监护对象的行动的所述条件的所述面积的范围和所述弥散的范围分别至少以所述监护对象的头部为对象来设定，

所述行动推测部，在包含在所述前景区域中的所述检测区域中的部分中，推测与所述监护对象的头部对应的头部区域，计算关于所推测的所述头部区域的所述面积的总和和所述弥散，判断所计算出的关于所述头部区域的所述面积的总和和所述弥散分别是否包含于设定为对象的所述范围中，由此推测所述监护对象相对于所述床的行动。

6.如权利要求5所述的信息处理装置，其特征在于：

作为用于推测所述监护对象的行动的所述条件的所述面积的范围和所述弥散的范围，分别进一步以所述监护对象的肩部为对象来设定，

所述行动推测部，在包含在所述前景区域中的所述检测区域中的部分中，从与所述头部区域相邻的区域进一步推测与所述监护对象的肩部对应的肩部区域，计算关于所推测的所述肩部区域的所述面积的总和和所述弥散，判断所计算出的关于所述肩部区域的所述面积的总和和所述弥散分别是否包含于设定为对象的所述范围中，由此推测所述监护对象相对于所述床的行动。

7.如权利要求6所述的信息处理装置，其特征在于：

所述行动推测部基于所述头部区域和所述肩部区域与所述床的在所述真实空间中的位置关系，推测在所述床上起来、在所述床上的端座位、身体从所述床探出、从所述床落下和从所述床离开之中的至少任一种所述监护对象的行动。