[发明专利]信息处理装置、信息处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及信息处理装置、信息处理方法和程序。

背景技术

具有下述技术：通过从室内斜上方向室内下方拍摄的图像的边界边，检测从地面区域向床区域的人体移动，判断就寝情况，通过检测从床区域向地面区域的人体移动，判断离床情况(专利文献1)。

另外，具有下述技术：将用于判断躺在床上的患者进行起床行为的监护区域设定为包含在床上就寝的患者的床的正上方的区域，在表示从床的横向占包含监护区域的拍摄图像的监护区域的、被认为是患者的图像区域的大小的变动值，小于表示在患者躺在床上的状态下占从摄像机得到的拍摄图像的监护区域的、被认为是患者的图像区域的大小的初始值的情况下，判断患者进行起床行为(专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-230533号公报

专利文献2：日本特开2011-005171号公报

发明内容

发明想要解决的技术问题

近年来，存在入院患者、社会福利院入住者、要看护者等的监护对象从床跌倒、掉下的事故，以及痴呆症患者的徘徊导致的事故年年增加的倾向。作为防止这样的事故的方法，例如，开发了在专利文献1 和2中例示那样的、通过设置在室内的摄像机拍摄监护对象、分析所拍摄的图像，由此来检测起床、端座位、离床等的监护对象的行动的监护系统。在这样的监护系统中，基于由摄像机拍摄的二维图像的分析结果，来推测监护对象的行动。因此，存在得到与现实的空间(以下称为“真实空间”)中的监护对象的状态不符合的行动推测的结果的情况。

本发明的一个方面是考虑这样的情况而完成的，提供能够进行与真实空间中的监护对象的状态相符合的行动推测的技术。

用于解决技术问题的技术方案

本发明为了解决上述的技术问题，采用以下的结构。即，本发明的第1方式提供一种信息处理装置，其包括：图像取得部，其取得拍摄行动被监护的监护对象和成为该监护对象的行动的基准的对象物而成的拍摄图像，上述拍摄图像包含表示上述拍摄图像中的按每个像素得到的深度的深度信息；前景提取部，其根据背景图像与上述拍摄图像的差提取上述拍摄图像的前景区域，其中，上述背景图像被设定成作为上述拍摄图像的背景包含该背景的深度；和行动推测部，其基于上述深度信息参照上述前景区域内的像素的深度，判断上述前景区域与上述对象物的区域在真实空间中的位置关系是否满足假定所提取的上述前景区域与上述监护对象的行动相关联所设定的条件，由此推测上述监护对象相对于上述对象物的行动。

根据上述构成，关于拍摄监护对象和成为该监护对象的行动的基准的对象物而成的拍摄图像的各像素取得深度。该深度表现被拍摄体的深度。因此，通过利用该深度，能够推测包含监护对象和对象物的被拍摄体在真实空间的位置关系。

所以，在上述构成中，首先，根据背景图像与该拍摄图像的差提取该拍摄图像的前景区域，上述背景图像被设定成作为拍摄图像的背景包含该背景的深度。基于拍摄图像与背景图像的差提取的前景区域，是从背景图像产生变化的区域。因此，在监护对象产生了动作的情况下，设定在要提取的前景区域中至少包含因监护对象产生了动作而发生了变化的区域。本发明的第1方式，利用这样的前景区域推测监护对象的行动。

具体而言，本发明的第1方式，参照基于拍摄图像中包含的深度信息提取的前景区域中的图像的深度，判断该前景区域和上述对象物的区域在真实空间中的位置关系是否满足假定该前景区域与监护对象的行动相关联时而设定的条件，由此推测监护对象的行动。此外，监护对象根据本发明为行动被监护的对象，例如为入院患者、福利机构入住者、要看护者等。

所以，根据上述构成，使用表示被拍摄体的深度的深度信息，根据监护对象和对象物在真实空间中的位置关系推测该监护对象的行动，因此，能够进行在真实空间中的与监护对象的状态相符合的行动推测。

另外，本发明的第2方式是在第1方式的信息处理装置中，上述行动推测部，基于所提取的上述前景区域中的包含在对于上述对象物所设定的检测区域中的部分，判断上述前景区域与上述对象物的区域的上述位置关系是否满足上述条件。根据该构成，能够通过检测区域限定作为监护对象的行动推测的处理对象的前景区域，因此，能够调整进行该监护对象的行动推测的真实空间中的范围。