[发明专利]电动动力转向装置

摘要

一种电动动力转向装置，其包括基本复位指令值运算部，其基于利用转向角度检测器检测到的转向角度来运算使转向盘向中立位置复位的方向的基本复位指令值；第1修正增益运算部，其基于利用车速检测器检测到的车速来运算用于修正基本复位指令值的第1修正增益；以及第2修正增益运算部，其基于利用力矩传感器检测到的转向力矩的变化量来运算用于修正基本复位指令值的第2修正增益，该电动动力转向装置利用第1修正增益和第2修正增益来修正基本复位指令值而运算复位指令值，并将复位指令值加在辅助指令值上从而驱动电动马达。

主权项

一种电动动力转向装置，其利用基于力矩传感器的检测结果运算得到的辅助指令值来驱动电动马达，从而辅助驾驶员对转向盘所进行的转向，该力矩传感器用于检测自所述转向盘输入的转向力矩，其中，该电动动力转向装置包括：基本复位指令值运算部，其基于转向角度检测器的检测结果来运算使所述转向盘向中立位置复位的方向的基本复位指令值，该转向角度检测器用于检测所述转向盘的转向角度；第1修正增益运算部，其基于车速检测器的检测结果来运算用于修正所述基本复位指令值的第1修正增益，该车速检测器用于检测车速；以及第2修正增益运算部，其基于利用所述力矩传感器检测到的转向力矩的变化量来运算用于修正所述基本复位指令值的第2修正增益，该电动动力转向装置利用所述第1修正增益和所述第2修正增益来修正所述基本复位指令值而运算复位指令值，并将该复位指令值加在所述辅助指令值上从而驱动所述电动马达，所述第2修正增益以转向力矩的变化量越大则该第2修正增益的值越小的方式设定，且在转向力矩的变化量为规定转向力矩变化量以上时该第2修正增益被设定为零。