[发明专利]立体视觉内窥镜系统

摘要

立体视觉内窥镜系统包括立体视觉内窥镜(1)和识别信息合成部(2)。立体视觉内窥镜(1)具有设置在内窥镜主体(11)的右侧的R摄像部(12r)和R输出部(15r)、设置在内窥镜主体(11)的左侧的L摄像部(12l)和L输出部(15l)、以及存储左右任意一方的校正信息和识别信息的R存储器(14r)和L存储器(14l)。左右的摄像部和左右的存储器正确或错误地组合而与左右的输出部连接。识别信息合成部(2)对从R输出部(15r)输入的图像和识别信息或从L输出部(15l)输入的图像和识别信息进行图像合成并输出。

主权项

一种立体视觉内窥镜系统，其包括立体视觉内窥镜，其特征在于，所述立体视觉内窥镜系统具有所述立体视觉内窥镜和识别信息合成部，所述立体视觉内窥镜具有：内窥镜主体；右摄像部，其设置在所述内窥镜主体的右侧，取得右眼图像；左摄像部，其设置在所述内窥镜主体的左侧，取得左眼图像；右存储器，其与所述右摄像部和所述左摄像部中的任意一方相关联，存储用于校正所述右眼图像以用于立体视觉的右用校正信息和用于识别所存储的信息是所述右用校正信息的右识别信息；左存储器，其与所述右摄像部和所述左摄像部中的任意另一方相关联，存储用于校正所述左眼图像以用于立体视觉的左用校正信息和用于识别所存储的信息是所述左用校正信息的左识别信息；右输出部，其设置在所述内窥镜主体的右侧，在制造检查时，输出第1识别信息图像组以及第2识别信息图像组中的一方，其中所述第1识别信息图像组由所述右眼图像、以及与所述右摄像部相关联的所述右识别信息和所述左识别信息中的任意一方构成，所述第2识别信息图像组由所述左眼图像、以及与所述左摄像部相关联的所述右识别信息和所述左识别信息中的任意另一方构成；左输出部，其设置在所述内窥镜主体的左侧，在制造检查时，输出所述第1识别信息图像组和所述第2识别信息图像组中的另一方，所述识别信息合成部能够对从所述右输出部输入的识别信息图像组中的图像和识别信息进行图像合成并作为右输出图像进行输出，能够对从所述左输出部输入的识别信息图像组中的图像和识别信息进行图像合成并作为左输出图像进行输出。