[发明专利]立体视觉内窥镜系统

权利要求书

1.一种立体视觉内窥镜系统，其包括立体视觉内窥镜，其特征在于，

所述立体视觉内窥镜系统具有所述立体视觉内窥镜和识别信息合成部，

所述立体视觉内窥镜具有：

内窥镜主体；

右摄像部，其设置在所述内窥镜主体的右侧，取得右眼图像；

左摄像部，其设置在所述内窥镜主体的左侧，取得左眼图像；

右存储器，其与所述右摄像部和所述左摄像部中的任意一方相关联，存储用于校正所述右眼图像以用于立体视觉的右用校正信息和用于识别所存储的信息是所述右用校正信息的右识别信息；

左存储器，其与所述右摄像部和所述左摄像部中的任意另一方相关联，存储用于校正所述左眼图像以用于立体视觉的左用校正信息和用于识别所存储的信息是所述左用校正信息的左识别信息；

右输出部，其设置在所述内窥镜主体的右侧，在制造检查时，输出第1识别信息图像组以及第2识别信息图像组中的一方，其中所述第1识别信息图像组由所述右眼图像、以及与所述右摄像部相关联的所述右识别信息和所述左识别信息中的任意一方构成，所述第2识别信息图像组由所述左眼图像、以及与所述左摄像部相关联的所述右识别信息和所述左识别信息中的任意另一方构成；

左输出部，其设置在所述内窥镜主体的左侧，在制造检查时，输出所述第1识别信息图像组和所述第2识别信息图像组中的另一方，

所述识别信息合成部能够对从所述右输出部输入的识别信息图像组中的图像和识别信息进行图像合成并作为右输出图像进行输出，能够对从所述左输出部输入的识别信息图像组中的图像和识别信息进行图像合成并作为左输出图像进行输出。

2.根据权利要求1所述的立体视觉内窥镜系统，其特征在于，

所述立体视觉内窥镜系统还具有用于显示二维图像的2D监视器，

所述2D监视器以能够输入所述右输出图像和所述左输出图像中的至少一方的方式与所述识别信息合成部连接，显示所输入的所述右输出图像、所述左输出图像、或所述右输出图像及所述左输出图像。

3.根据权利要求1所述的立体视觉内窥镜系统，其特征在于，

在所述制造检查后的使用时，所述右存储器与所述右摄像部相关联，所述左存储器与所述左摄像部相关联，所述右输出部输出所述右眼图像和所述右用校正信息，所述左输出部输出所述左眼图像和所述左用校正信息，

所述立体视觉内窥镜系统还具有：

3D视频处理器，其与所述右输出部和所述左输出部连接，生成利用所述右用校正信息对所述右眼图像进行校正后的3D右眼图像和利用所述左用校正信息对所述左眼图像进行校正后的3D左眼图像；以及

3D监视器，其根据来自所述3D视频处理器的所述3D右眼图像和所述3D左眼图像显示立体视觉图像。

4.根据权利要求3所述的立体视觉内窥镜系统，其特征在于，

所述立体视觉内窥镜系统还具有观察位置检测部，该观察位置检测部检测观察者相对于所述3D监视器的位置，根据检测到的观察者的位置取得观察中心位置，

所述3D视频处理器具有图像移位校正部，该图像移位校正部对所述3D右眼图像和所述3D左眼图像进行图像移位，以使得在从所述观察中心位置观看所述3D监视器时辐辏角适当。

5.根据权利要求4所述的立体视觉内窥镜系统，其特征在于，

所述立体视觉内窥镜系统还具有：

显示位置调整机构，其变更所述3D监视器的画面的位置；以及

显示位置控制部，其使所述显示位置调整机构变更所述3D监视器的画面的位置，以使得所述观察中心位置接近视域的中央，所述视域是适合于立体观看所述3D监视器的范围。

6.根据权利要求5所述的立体视觉内窥镜系统，其特征在于，

所述立体视觉内窥镜系统还具有3D观察用眼镜，在所述观察者佩戴了该3D观察用眼镜时，能够根据所述3D监视器的显示方式进行立体视觉观察，

所述3D观察用眼镜具有发出所述观察位置检测部能够接收的信号的信号发出部，

所述观察位置检测部根据从所述信号发出部接收到的信号来检测所述观察者的位置。

7.根据权利要求6所述的立体视觉内窥镜系统，其特征在于，

所述观察位置检测部在所述观察者为一个的情况下，将检测到的观察者的位置作为所述观察中心位置，在所述观察者为多个的情况下，将检测到的多个观察者的位置的平均值作为所述观察中心位置。

8.根据权利要求7所述的立体视觉内窥镜系统，其特征在于，

所述信号发出部发出的信号包括能够识别所述3D观察用眼镜的个体的信号，

所述观察位置检测部在所述观察者为多个的情况下，根据是基于从哪个3D观察用眼镜接收到的信号而检测出所述观察者的位置的，来对所述观察者的位置进行加权，将在此基础上计算出的所述多个观察者的位置的平均值作为所述观察中心位置。