[发明专利]立体视觉内窥镜系统

说明书

技术领域

本发明涉及包括具有右摄像部和左摄像部的立体视觉内窥镜的立体视觉内窥镜系统。

背景技术

通常的内窥镜装置是将被检部位作为平面图像进行观察的所谓的2D内窥镜装置，但是，由于平面图像没有远近感，所以，在对作为被检部位的具体一例的体腔壁表面的微细凹凸等进行观察的情况下，无法得到立体感。

因此，提出了能够立体地观察被摄体的立体视觉内窥镜装置。现有的立体视觉内窥镜装置例如利用设置在前端部的具有视差的2个物镜光学系统对被摄体像进行成像，通过一对中继光学系统和一对目镜光学系统将这些被摄体像传递到后端部的目镜部，通过肉眼观察或一对TV照相机进行摄像。

作为这种现有的立体视觉内窥镜装置的一例，在日本特开2004-222937号公报的例如第2实施方式中记载了如下的立体视觉内窥镜装置：具有右成像光学系统和右CCD、输出右识别信号的ID存储器、左成像光学系统和左CCD、输出左识别信号的ID存储器、以及被输入左右影像信号和识别信号的重排装置，重排装置根据识别信号，将右影像信号输出到显示装置的奇数行，将左影像信号输出到显示装置的偶数行。这里，显示装置粘贴有在奇数行和偶数行中偏光方向相差90度的偏光板。因此，通过借助具有能够使已透射过奇数行的影像透射的偏光方向的右镜片和能够使已透射过偶数行的影像透射的偏光方向的左镜片的偏光眼镜来观察显示装置，能够立体地观察图像。并且，在该公报的第1实施方式中记载了如下技术：按顺序显示右影像信号和左影像信号，借助液晶快门眼镜进行立体视觉观察。

并且，在日本特开平10-126814号公报中记载了如下技术：设置判别各场是右眼用场还是左眼用场的场判别电路、以及对判别出的右眼用场和左眼用场中的至少任意一方的场中的记录部分附加规定的显示信号的附加电路。

进而，在日本特开2005-223495号公报中记载了如下技术：具有立体影像显示单元和视听位置确认信息显示单元，所述立体影像显示单元具有交替排列左眼用像素和右眼用像素的显示面、以及根据左/右眼用像素的排列而交替排列透光区域和遮光区域从而产生视差的视差屏障，所述视听位置确认信息显示单元在显示面的左半面内显示左眼用的视听位置确认信息，在显示面的右半面内显示右眼用的视听位置确认信息，在影像视听时，观察者能够根据视听位置确认信息决定适当的视听位置。

上述各公报所记载的技术是在使用制造后的立体视觉内窥镜时所利用的技术，但是，参照图32～图35对制造立体视觉内窥镜时产生的课题进行说明。

首先，图32是示出利用3D监视器对将左右的摄像部和左右的存储器进行了颠倒连接的立体视觉内窥镜进行观察的结构的框图。

立体视觉内窥镜101具有配设在内窥镜主体111的右侧的R摄像部112r和R输出部115r、配设在内窥镜主体111的左侧的L摄像部112l和L输出部115l、从R摄像部112r延伸的R信号线113r、从L摄像部112l延伸的L信号线113l、存储用于校正右眼图像的R校正信息的R存储器114r、以及存储用于校正左眼图像的L校正信息的L存储器114l。

高精度地对R摄像部112r和L摄像部112l进行定位并组装，以使得能够分别取得用于构成立体视觉图像的右眼图像和左眼图像，但是，像素间距级别的位置对齐是困难的。因此，在R存储器114r和L存储器114l中分别记录有用于切出从R摄像部112r取得的右眼图像和从L摄像部112l取得的左眼图像并进行位置对齐以使得能够正确地构成立体视觉图像的校正信息。

3D监视器105被输入从立体视觉内窥镜的R输出部115r输出的图像作为右眼图像，被输入从立体视觉内窥镜的L输出部115l输出的图像作为左眼图像，作为立体视觉图像进行显示。

在这种结构中，假设由于组装错误而使从R摄像部112r延伸的R信号线113r与L存储器114l连线、从L摄像部112l延伸的L信号线113l与R存储器114r连线。

该情况下，利用L校正信息进行校正后的右眼图像从L输出部115l输出而在3D监视器105中作为左眼图像进行显示，利用R校正信息进行校正后的左眼图像从R输出部115r输出而在3D监视器105中作为右眼图像进行显示。

因此，在组装时，进行使用2D监视器103的图33所示的检查。这里，图33是示出使用2D监视器进行图32所示的立体视觉内窥镜的制造检查的结构的框图。

2D监视器103与立体视觉内窥镜101的一个输出部连接来使用，在该图33所示的例子中，与L输出部115l连接。