[发明专利]自动处理装置、自动处理方法及托盘有效

专利信息
申请号: 201480030167.0 申请日: 2014-03-25
公开(公告)号: CN105263670B 公开(公告)日: 2018-07-06
发明(设计)人: 高木忠雄;百濑智宣;宫川孝文;猪股克幸 申请(专利权)人: 株式会社尼康
主分类号: B23P21/00 分类号: B23P21/00;B25J9/16;G02B7/00
代理公司: 北京市金杜律师事务所 11256 代理人: 陈伟
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 自动处理装置具有:多个处理装置,其对具有供光束进入的开口的光学装置进行规定处理;载置台,其将光学装置与固定光学装置的托盘一体地载置;臂式机器人,其从载置台将光学装置与托盘一体地提升,并将光学装置与托盘一体地相对于多个处理装置依次轮换,使完成了规定处理的光学装置与托盘一体地返回载置台。
搜索关键词: 托盘 光学装置 一体地 载置台 自动处理装置 处理装置 固定光学装置 自动处理 臂式 载置 机器人 开口 轮换 返回
【主权项】:
1.一种自动处理装置,其特征在于,具有:多个处理装置,其对具有供光束进入的开口的光学装置进行规定处理;载置台,其将所述光学装置与固定所述光学装置的托盘一体地载置;以及臂式机器人,其从所述载置台将所述光学装置与所述托盘一体地提升,并将所述光学装置与所述托盘一体地相对于所述多个处理装置依次轮换,使完成了所述规定处理的所述光学装置与所述托盘一体地返回所述载置台。
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