[发明专利]后轮转向控制有效
| 申请号： | 201480027775.6 | 申请日： | 2014-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN105209324B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | J·泽勒;L·布雷特豪尔;C·考利;M·费尔德克尔;L·柯尼西 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/15 | 分类号： | B62D7/15 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 周家新 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种车辆中的后轮转向系统，所述系统包括后轮转向致动器、车速传感器、以及电子控制单元。所述后轮转向致动器耦接至车辆的后轮并控制后轮的转向角度。所述电子控制单元耦接至所述后轮转向致动器和所述车速传感器，并配置成确定车辆的速度以及基于所述车辆的速度和所述后轮转向系统的容错时间对后轮的转向角度进行限制。 | ||
| 搜索关键词： | 后轮转向 后轮 致动器 电子控制单元 后轮转向系统 车速传感器 耦接 配置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆中的后轮转向系统，所述系统包括：后轮转向致动器，其耦接至车辆的后轮并且控制所述后轮的转向角度，其中，后轮转向致动器具有基于所述车辆的速度而改变的容错时间；车速传感器；以及控制器，其耦接至所述后轮转向致动器和所述车速传感器，且配置成确定车辆的速度并基于所述车辆的速度和所述后轮转向系统的容错时间来限制后轮的转向角度，其中，所述后轮转向致动器的容错时间被包括在所述后轮转向系统的容错时间中。
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