[发明专利]自主航海船有效
| 申请号： | 201480027607.7 | 申请日： | 2014-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN105228893B | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 理查德·埃利奥特·詹金斯;迪伦·欧文斯 | 申请（专利权）人： | 无人风动力装置航行公司 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 梁丽超,陈鹏 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 无人自主航行船包括主船体；与该主船体旋转地耦接的刚性翼，其中该刚性翼围绕该刚性翼的旋转轴自由旋转；控制器，被配置为保持期望航向；控制面元件，被配置为基于由该控制面元件上的风所施加的力以空气动力控制该刚性翼的翼角，其中该控制器被配置为确定控制面角度并基于该控制面角度生成信号以定位该控制面元件；船舵，其中该控制器进一步被被配置为确定船舵位置并生成信号以将该船舵定位到该船舵位置；和龙骨，包括压载，该压载足以提供足以使该主船体从任何位置被动扶正的正扶正力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 航海 | ||
【主权项】：
一种无人航行船，包括：主船体，包括主轴；刚性翼，与所述主船体旋转地耦接，其中，所述刚性翼围绕所述刚性翼的旋转轴自由旋转；控制器，被配置为保持期望的航向；控制面元件，被配置为基于所述控制面元件的位置以空气动力控制所述刚性翼的翼角，其中，所述控制器被配置为确定控制面角度并且基于所述控制面角度生成信号以定位所述控制面元件，其中，所述控制器进一步被配置为在导航到至少一个航点位置期间实时计算多个控制面角度并且基于所述多个控制面角度生成多个信号以定位所述控制面元件；船舵，其中，所述控制器进一步被配置为确定船舵位置并且生成信号以将所述船舵定位到所述船舵位置；和龙骨，在所述龙骨的第一端与所述主船体相耦接，其中，所述龙骨包括压载，所述压载足以提供足以使所述主船体从任何位置被被动扶正的正扶正力矩，其中，所述正扶正力矩是趋向于使船恢复到直立位置的任何扭矩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无人风动力装置航行公司，未经无人风动力装置航行公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201480027607.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
