[发明专利]用于与外部成像集成的机器人医疗系统的系统和方法有效
| 申请号： | 201480027424.5 | 申请日： | 2014-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN105208960B | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | D·潘埃斯库;J·M·松格;P·乔普拉;T·赵 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J13/00;A61B17/29;A61B6/03;A61B5/055 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司11245 | 代理人： | 赵蓉民,赵志刚 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种医疗机器人系统和操作所述医疗机器人系统系统的方法包含，获得患者解剖结构的术中的外部图像数据，以及利用该图像数据来产生针对医疗机器人系统的控制系统的建模调整(例如，更新解剖结构模型和/或细化器械配准)和/或调整程序控制方面(例如，调节物质或治疗递送、改善定向化、和/或跟踪性能)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 外部 成像 集成 机器人 医疗 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种医疗机器人系统，其包含：医疗器械；存储器，其用于接收针对患者解剖结构中的局部化成像区域的术中的外部图像数据；以及处理器，其被配置用于：确定针对所述医疗器械的远端区域的姿态数据；基于所述姿态数据确定所述局部化成像区域；产生针对所述患者解剖结构中的所述局部化成像区域的所述术中的外部图像数据；并且基于所述术中的外部图像数据至少半自动地控制所述医疗机器人系统。
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