[发明专利]用于与外部成像集成的机器人医疗系统的系统和方法

权利要求书

1.一种医疗机器人系统，其包含：

医疗器械；

存储器，其用于接收针对患者解剖结构中的局部化成像区域的术中的外部图像数据；以及

处理器，其被配置用于：

确定针对所述医疗器械的远端区域的姿态数据；

基于所述姿态数据确定所述局部化成像区域；

产生针对所述患者解剖结构中的所述局部化成像区域的所述术中的外部图像数据；并且

基于所述术中的外部图像数据至少半自动地控制所述医疗机器人系统。

2.根据权利要求1所述的医疗机器人系统，其中所述术中的外部图像数据包含所述患者解剖结构中针对目标位置的图像数据，并且其中控制所述医疗机器人系统包含利用所述医疗机器人系统将物质递送到所述目标位置。

3.根据权利要求2所述的医疗机器人系统，其中所述处理器被进一步配置为：识别所述术中的外部图像数据中针对所述物质的图像数据。

4.根据权利要求3所述的医疗机器人系统，其中所述处理器被进一步配置为：基于针对所述物质的所述图像数据调整用于递送所述物质的控制参数。

5.根据权利要求1所述的医疗机器人系统，其中所述术中的外部图像数据包含所述患者解剖结构中针对目标位置的图像数据，并且其中控制所述医疗机器人系统包含：利用所述医疗机器人系统将处理模式应用于所述目标位置。

6.根据权利要求5所述的医疗机器人系统，其中所述处理器被进一步配置为：识别所述处理模式在所述术中的外部图像数据中的效果并且基于所述处理模式在所述术中的外部图像数据中的所述效果调整用于所述处理模式的控制参数。

7.根据权利要求1所述的医疗机器人系统，其中所述处理器被进一步配置为：

识别所述术中的外部图像数据的表示所述医疗机器人系统在所述患者解剖结构中的部分的第一部分；以及

基于所述术中的外部图像数据的所述第一部分，调整所述医疗机器人系统的所述部分的姿态。

8.根据权利要求1所述的医疗机器人系统，其中所述医疗机器人系统包含病灶性治疗系统，并且其中所述处理器被进一步配置为：

识别所述术中的外部图像数据的表示在所述患者解剖结构中的程序目标的目标部分；并且

基于所述目标部分，调整所述病灶性治疗系统的参数。

9.根据权利要求8所述的医疗机器人系统，其中所述病灶性治疗系统包含用于产生辐射波束的外部波束放射疗法器械。