[发明专利]用于取放头的自动节距转换的设备及方法、取放头及取放装置有效
申请号: | 201480026927.0 | 申请日: | 2014-01-31 |
公开(公告)号: | CN105209362B | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | B·万吉尔伯根;E·德·布洛克;J·韦尔默朗;K·张;K·梁;B·阿库;C·特鲁叶恩斯;K·万·吉尔斯 | 申请(专利权)人: | 科磊股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B25J9/02;B25J5/02 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司11287 | 代理人: | 张世俊 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于取放头的自动节距转换的设备,其包括至少一个自动节距平台,所述自动节距平台用于调整取放头的拾取器/夹具的X坐标方向上的节距及/或调整所述拾取器/夹具的Y坐标方向上的节距;第一致动器,其由所述至少一个自动节距平台的电动机齿轮组合件操作,其中所述第一致动器改变所述相应取放头的拾取器/夹具的行之间的X坐标方向距离的所述节距;及第二致动器,其由所述至少一个自动节距平台的所述相同电动机齿轮组合件操作,其中所述第二致动器改变所述相应取放头的行内的所述拾取器/夹具的之间的所述Y坐标方向的所述节距。本发明还涉及一种用于取放头的自动节距转换的方法。本发明还涉及一种取放头及一种取放装置。 | ||
搜索关键词: | 用于 取放头 自动 转换 设备 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种用于取放头的自动节距转换的设备,其包括:至少一个自动节距平台,其用于调整所述取放头的拾取器/夹具的X坐标方向上的节距及/或调整所述拾取器/夹具的Y坐标方向上的节距;第一致动器,其由所述至少一个自动节距平台的电动机齿轮组合件操作,其中所述第一致动器改变相应的所述取放头的拾取器/夹具的行之间的X坐标方向上的所述节距;及第二致动器,其由所述至少一个自动节距平台的相同的所述电动机齿轮组合件操作,其中所述第二致动器改变相应的所述取放头的行内的所述拾取器/夹具之间的所述Y坐标方向上的所述节距。
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