[发明专利]用于取放头的自动节距转换的设备及方法、取放头及取放装置

权利要求书

1.一种用于取放头的自动节距转换的设备，其包括：

至少一个自动节距平台，其用于调整所述取放头的拾取器/夹具的X坐标方向上的节距及/或调整所述拾取器/夹具的Y坐标方向上的节距；

第一致动器，其由所述至少一个自动节距平台的电动机齿轮组合件操作，其中所述第一致动器改变相应的所述取放头的拾取器/夹具的行之间的X坐标方向上的所述节距；及

第二致动器，其由所述至少一个自动节距平台的相同的所述电动机齿轮组合件操作，其中所述第二致动器改变相应的所述取放头的行内的所述拾取器/夹具之间的所述Y坐标方向上的所述节距。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一致动器是沿所述X坐标方向移动的推进器。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述第二致动器是转向叉，其沿所述X坐标方向移动以抓取行的单个拾取器/夹具或改变所述Y坐标方向上的所述节距。

4.根据权利要求1所述的设备，其中第三致动器与所述至少一个自动节距平台相关联以在Z坐标方向上移动所述拾取器/夹具以停用个别拾取器/夹具。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述第三致动器是具有至少一个轴件推进器的轴件转向机构，所述轴件推进器可在所述Z坐标方向上移动以将所述拾取器/夹具推进到停用位置中。

6.根据权利要求2所述的设备，其中所述推进器用于操作轴件解锁机构以将至少一个拾取器/夹具带到操作位置中。

7.根据权利要求1所述的设备，其中第一自动节距平台及第二自动节距平台布置成彼此相对且轴件转向机构被布置在所述第一自动节距平台与所述第二自动节距平台之间。

8.一种用于取放头的自动节距转换的方法，其包括以下步骤：

将取放头移动到至少一个自动节距平台；

操作X坐标方向上的所述至少一个自动节距平台的机动化推进器以改变所述X坐标方向上的至少一行的位置，其中所述至少一行承载所述取放头内的多个拾取器/夹具；

操作X坐标方向上的所述至少一个自动节距平台的机动化转向叉以与相应的所述行的一个拾取器/夹具机械接触；及

实行所述转向叉与所述取放头之间的Y坐标方向上的相对移动，从而改变两个连续拾取器/夹具之间的所述Y坐标方向上的节距。

9.根据权利要求8所述的方法，其中在改变两个连续拾取器/夹具之间的所述Y坐标方向上的所述节距之前，移动所述至少一行到所述取放头内的所述X坐标方向的最大位置，且枢转锁定装置到与所述最大位置处的所述至少一行成锁定关系。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括以下步骤：操作Z坐标方向上的推进器用于将选定拾取器/夹具带到其中停用所述拾取器/夹具的升高位置。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：通过轴件锁定支架在所述升高位置中固定所述拾取器/夹具。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述机动化推进器操作轴件解锁机构以将至少一个拾取器/夹具带到操作及启用位置中。

13.根据权利要求8所述的方法，其中在实行所述转向叉与所述取放头之间的所述Y坐标方向上的所述相对移动之前，所述转向叉被插入到相应的所述拾取器/夹具的轴件中以解锁可枢转锁定元件，且借此从在操作状态期间所述拾取器/夹具被锁定到的画线机释放摩擦材料。

14.根据权利要求10所述的方法，其中第一自动节距平台及第二自动节距平台布置成彼此相对，且所述取放头在所述第一自动节距平台与所述第二自动节距平台之间移动，其中所述取放头的拾取器/夹具的第一行及拾取器/夹具的第二行被移动到最大X节距，且锁定装置在所述第一行与所述第二行之间移动并阻断所述最大X节距处的所述第一行及所述第二行。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述第一自动节距平台及所述第二自动节距平台的所述机动化转向叉在所述X坐标方向上移动以与所述第一行及所述第二行的一个拾取器/夹具机械接触，且通过所述转向叉与所述取放头之间的所述Y坐标方向上的所述相对移动，改变两个连续拾取器/夹具之间的所述Y坐标方向上的所述节距。