[发明专利]中空波动齿轮装置及中空致动器

摘要

中空致动器(1)的杯型的中空波动齿轮装置(3)包括组装于杯形状的外齿齿轮(22)的内侧的密封部(40)。密封部(40)对外齿齿轮(22)的轴套(25)与波动发生器(26)的塞子(27)之间进行密封，并防止润滑剂从外齿齿轮(22)一侧漏出至中空部(4)。密封部(40)使用了油封(41)及O形环(45)，因此，能价格便宜地构成，并能可靠地防止粘度较低的润滑剂漏出。

主权项

一种中空波动齿轮装置，其特征在于，包括：刚性的内齿齿轮；杯形状的外齿齿轮，该外齿齿轮配置于所述内齿齿轮的内侧，并能在半径方向上挠曲；波动发生器，该波动发生器配置于所述外齿齿轮的内侧，将所述外齿齿轮挠曲成非圆形以与所述内齿齿轮局部啮合，并使所述内齿齿轮和所述外齿齿轮的啮合位置在圆周方向上移动；中空部，该中空部在装置中心轴线的方向上贯穿刚性的轴套及所述波动发生器的刚性的塞子而延伸，所述轴套限定所述外齿齿轮的杯形状的底部的中心部分；以及密封部，该密封部防止润滑剂从所述轴套与所述塞子之间朝所述中空部泄漏，所述密封部包括：环状的油封室，该油封室在所述外齿齿轮的内侧同轴地安装于所述轴套；环状的密封滑动部，该密封滑动部形成于所述塞子；环状的第一油封，该第一油封保持于所述油封室，并在能滑动的状态下与所述密封滑动部抵接；以及环状的第二油封，该第二油封对所述轴套与所述油封室之间进行密封，所述外齿齿轮包括：圆筒状主体部，该圆筒状主体部限定杯形状的主体部并能在半径方向上挠曲；隔膜，该隔膜从所述圆筒状主体部的一端朝半径方向的内侧延伸而与所述轴套连续，并限定所述杯形状的底部外周侧部分；以及外齿形成部分，该外齿形成部分形成于所述圆筒状主体部的另一端侧，在所述轴套的和所述油封室相对的轴套端面与所述油封室的和所述轴套端面相对的室端面之间形成有环状的安装槽，该安装槽安装有所述第二油封，所述安装槽相邻配置于所述轴套与所述隔膜的边界部分，所述轴套端面及所述室端面的与所述安装槽的外周侧相邻的端面部分隔着规定间隙相对。