[发明专利]三维坐标扫描器和操作方法

摘要

一种非接触式光学三维测量装置包括：第一投影仪、第一摄像装置、第二投影仪和第二摄像装置；处理器，其电耦合至第一投影仪、第一摄像装置、第二投影仪和第二摄像装置；以及计算机可读介质，其在由处理器执行时使得在第一时间收集第一数字信号并在与第一时间不同的第二时间收集第二数字信号，并且至少部分地基于第一数字信号和第一距离来确定表面上的第一点的三维坐标并至少部分地基于第二数字信号和第二距离来确定表面上的第二点的三维坐标。

主权项

一种非接触式光学三维测量装置，包括：组件，其包括第一投影仪、第一摄像装置、第二投影仪和第二摄像装置，其中，所述第一投影仪、所述第一摄像装置、所述第二投影仪和所述第二摄像装置相对于彼此固定，所述第一投影仪具有第一光源，所述第一投影仪被配置为将具有至少一个图案的第一光发射到物体的表面上，所述第一摄像装置具有第一透镜和第一光敏阵列，所述第一摄像装置被配置为接收从所述表面反射的所述第一光的第一部分并且作为响应而产生第一信号，所述第一摄像装置具有作为所述第一摄像装置的第一角度观看区域的第一视场，所述第二投影仪具有第二光源，所述第二投影仪被配置为将第二光发射到所述物体的所述表面上，所述第二摄像装置具有第二透镜和第二光敏阵列，所述第二摄像装置被配置为接收从所述表面反射的所述第二光的第二部分并且作为响应而产生第二信号，所述第二摄像装置具有作为所述第二摄像装置的第二角度观看区域的第二视场，所述第二视场不同于所述第一视场；以及处理器，其电耦合至所述第一投影仪、所述第二投影仪、所述第一摄像装置和所述第二摄像装置，并且执行计算机可执行程序代码，所述计算机可执行程序代码在由所述处理器执行时执行包括以下内容的操作：使得在第一时间收集所述第一信号并且使得在与所述第一时间不同的第二时间收集所述第二信号；至少部分地基于所述第一信号来确定所述表面上的第一点的三维坐标；以及至少部分地基于所述第二信号来确定所述表面上的第二点的三维坐标。