[发明专利]钻凿装置以及关于该钻凿装置的方法

摘要

本发明涉及一种关于钻凿装置(7)的方法，该钻凿装置包括用于对设置在钻凿装置(7)处的驱动构件(13)进行固定的驱动构件支撑设备(49)，其中，驱动构件(13)沿一方向(R)进行操作，该方法包括‑提供适于与钻柱装置(59)接合的具有旋转轴线(22)的驱动头(19)，其中，驱动头(19)设置成与分别沿第一方向(P)和第二方向(P')操作的进给构件(14；15)协作；‑提供能够相对于驱动构件支撑设备(49)和进给构件(14；15)围绕相对于所述方向(R)横向延伸的旋转轴线(A)枢转的驱动头(19)；‑使所述驱动头从第一固定端部位置(V1；26)枢转至第二固定端部位置(V2；28)，在第一固定端部位置(V1；26)处，驱动头的旋转轴线(22)与所述方向(R)平行并且进给构件(14；15)沿第一方向(P)驱动驱动头(19)，在第二固定端部位置(V2；28)处，驱动头的旋转轴线(22)与所述方向(R)平行并且进给构件(14；15)沿第二方向(P')驱动驱动头(19)，其中，方向(P)和方向(P')是相反的。本发明还涉及用于实施该方法的钻凿装置以及计算机程序产品，该计算机程序产品包括用于与钻凿装置相关联的电子控制单元的程序代码。

主权项

一种关于钻凿装置(7)的方法，所述钻凿装置(7)包括驱动构件支撑设备(49)，所述驱动构件支撑设备(49)用于对设置在所述钻凿装置(7)处的驱动构件(13)进行固定，其中，所述驱动构件(13)沿操作方向(R)操作，所述方法包括：‑提供适于与钻柱装置(59)接合的具有旋转轴线(22)的驱动头(19)，其中，所述驱动头(19)设置成与分别沿第一方向(P)和第二方向(P')操作的进给构件(14；15)协作；‑使所述驱动头(19)能够相对于所述驱动构件支撑设备(49)和所述进给构件(14；15)围绕相对于所述操作方向(R)横向延伸的枢转轴线(A)枢转；‑使所述驱动头从第一可固定端部位置(V1；26)枢转至第二可固定端部位置(V2；28)，在所述第一可固定端部位置(V1；26)处，所述驱动头的所述旋转轴线(22)与所述操作方向(R)平行并且所述进给构件(14；15)沿所述第一方向(P)驱动所述驱动头(19)，在所述第二可固定端部位置(V2；28)处，所述驱动头的所述旋转轴线(22)与所述操作方向(R)平行并且所述进给构件(14；15)沿所述第二方向(P')驱动所述驱动头(19)，其中，所述第一方向(P)和所述第二方向(P')是相反的。