[发明专利]走失者捜索系统及走失者捜索方法

摘要

在具备母机以及子机的走失者捜索系统的子机中设置陀螺仪传感器，其测量用于确定本机的姿势的角速度；加速度传感器，其测量本机的加速度；定位控制部，其基于所确定的姿势以及测量出的加速度来进行本机的相对定位；通信部，其进行基于利用电波的近场无线通信的数据通信；强度检测部，其对与母机之间的近场无线通信中的电波强度进行检测；以及强度判定部，其根据检测出的强度信息来判定是否需要搜索子机。然后，根据由强度判定部得到的判定结果(判定信息)，使加速度传感器开始加速度的测量。

主权项

一种走失者搜索系统，其特征在于，具备2个以上的便携式终端装置，所述2个以上的便携式终端装置中的每一个具备：姿势确定单元，其确定本机的姿势，加速度传感器，其测量本机的加速度，定位单元，其基于由所述姿势确定单元确定的姿势以及由所述加速度传感器测量出的加速度，来进行本机的相对定位，通信单元，其在所述2个以上的便携式终端装置当中的1个便携式终端装置与所述1个便携式终端装置以外的其他便携式终端装置之间进行基于利用电波的近场无线通信的数据通信，强度检测单元，其对所述通信单元所执行的所述1个便携式终端装置与所述其他便携式终端装置之间的近场无线通信中的电波强度进行检测，判定单元，其根据由所述强度检测单元检测出的电波强度，来判定是否需要搜索进行了基于所述电波强度的近场无线通信的其他便携式终端装置，相对位置运算单元，其基于所述1个便携式终端装置的定位单元得到的定位结果以及所述判定单元判定为需要开始搜索的其他便携式终端装置的定位单元得到的定位结果，来求取所述1个便携式终端装置与该其他便携式终端装置的相对位置关系，信息创建单元，其基于由所述相对位置运算单元求出的位置关系来创建搜索信息，以及搜索信息输出单元，其输出由所述信息创建单元创建的搜索信息；所述2个以上的便携式终端装置中的每一个还具备控制单元，该控制单元直到由所述判定单元判定为需要开始搜索为止禁止本机的加速度传感器启动，在由所述判定单元判定为需要开始搜索后，使本机的所述加速度传感器开始加速度的测量。