[发明专利]车辆的制动装置

摘要

提供了一种车辆的制动装置，在其中输入活塞和输出活塞接触的状态下制动装置以高响应度控制伺服压力。车辆的制动装置的特征在于包括判断装置，该判断装置判断输入活塞和输出活塞是否彼此接触；和控制装置，当判断装置判断输入活塞和输出活塞未接触时，该控制装置向先导压力产生部输出控制信号，该控制信号使得由液压检测部检测到的液压为对应于车辆状态的目标值，以及，当判断装置判断输入活塞和输出活塞接触时，该控制装置向先导压力产生部输出控制信号，该控制信号使得先导压力高于在同一所述车辆状态下当判断装置判断输入活塞和输出活塞未接触时由输出的控制信号产生的先导压力。

主权项

一种车辆的制动装置，包括：主缸；输出活塞，所述输出活塞以能够滑动的方式设置在所述主缸中并且通过被与由所述主缸限定的伺服室中的液压对应的力驱动来改变主室的容积；输入活塞，所述输入活塞以能够滑动的方式设置在所述主缸中在所述输出活塞的向后处并且与所述输出活塞限定要填充有制动流体的第一液压室，所述输入活塞能够与制动操作构件的操作相关联地操作；室间通道，所述室间通道连接第二液压室和所述第一液压室，所述第二液压室的容积随着所述输出活塞向前运动而减小；机械伺服压力产生装置，所述机械伺服压力产生装置在输出端口处输出液压，所述液压与作为输入至第一先导室的液压和输入至第二先导室的液压之间较高的液压的液压对应；第一路线，所述第一路线连接所述伺服室和所述输出端口；液压检测装置，所述液压检测装置对所述第一路线中的液压进行检测；先导压力产生装置，所述先导压力产生装置在所述第一先导室中产生与输入至所述先导压力产生装置的控制信号对应的先导压力；以及第二路线，所述第二路线连接所述主室和所述第二先导室，其特征在于，所述制动装置还包括：判断部，所述判断部判断所述输入活塞和所述输出活塞是彼此接触还是彼此分离；以及控制部，当所述判断部判断所述输入活塞和所述输出活塞未接触时，所述控制部向所述先导压力产生装置输出第一控制信号以使得由所述液压检测装置检测的所述液压变为对应于车辆状态的目标值，以及当所述判断部判断所述输入活塞和所述输出活塞接触时，所述控制部向所述先导压力产生装置输出第二控制信号，由所述先导压力产生装置根据所述第二控制信号产生的先导压力高于下述先导压力：当所述判断部判断所述输入活塞和所述输出活塞未接触时，在与当所述判断部判断所述输入活塞和所述输出活塞接触时相同的车辆状态下，由所述先导压力产生装置根据所述第一控制信号产生的先导压力。