[发明专利]数控装置

摘要

数控装置(1)具有：程序块间振动持续路径生成部(483)，其在成为对象的指令程序块下的第1移动路径和下一个指令程序块下的第2移动路径是伴随振动的加工的情况下，针对每个驱动轴而生成程序块间振动持续路径，以使得在所述第1移动路径和所述第2移动路径之间持续振动；振动波形生成部(484)，其使用振动条件，针对每个驱动轴生成使程序块间振动持续路径重叠的基准振动波形；振动移动量生成部(485)，其使用基准振动波形，针对每个驱动轴计算出程序块间振动持续路径中的振动移动量；以及移动量合成部(486)，其针对每个驱动轴生成在程序块间振动持续路径中加上振动移动量而得到的合成移动量。

主权项

一种数控装置，其通过设置在刀具以及加工对象中的至少某一个上的驱动轴，一边使所述刀具与所述加工对象相对地移动，一边进行所述加工对象的加工，该数控装置的特征在于，具有：解析处理单元，其解析加工程序，针对所述加工程序中的每个指令程序块，获取使所述刀具在移动路径上移动的移动指令；程序块间振动持续路径生成单元，其在作为对象的指令程序块下的第1移动路径和下一个指令程序块下的第2移动路径是伴随振动的加工的情况下，针对每个所述驱动轴而生成程序块间振动持续路径，以使得在所述第1移动路径和所述第2移动路径之间使所述振动持续；振动波形生成单元，其使用振动条件，针对每个所述驱动轴而生成与所述程序块间振动持续路径重叠的基准振动波形；振动移动量生成单元，其使用所述基准振动波形，针对每个所述驱动轴而计算出所述程序块间振动持续路径中的振动移动量；以及移动量合成单元，其针对每个所述驱动轴，生成在所述程序块间振动持续路径中加上所述振动移动量而得到的合成移动量，所述程序块间振动持续路径生成单元生成包含振动前进位置和振动后退位置在内的所述程序块间振动持续路径，其中，该振动前进位置是在与时间相对应的所述移动路径中加上所述振动条件的振幅而得到的，该振动后退位置是从与时间相对应的所述移动路径中减去所述振动条件的振幅而得到的，所述振动移动量生成单元将所述振动前进位置与所述振动后退位置的差乘以振幅为1的所述基准振动波形而计算所述振动移动量，所述移动量合成单元在所述振动后退位置中加上所述振动移动量。