[发明专利]用于车辆的转向控制系统和用于车辆的转向控制方法有效
| 申请号： | 201480002875.3 | 申请日： | 2014-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN104755358B | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 青木健一郎;三鸭悟;山野尚纪 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 朱胜,李春晖 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于车辆的转向控制系统(10)包括电动机(15)，向方向盘(FW1,FW2)的转动操作施加辅助力；扭矩传感器(22)，检测在包括方向盘(11)的转向系统中生成的并随着转动操作变化的扭矩(T)；角速度传感器(23)，检测在转向系统中生成的并随着转动操作变化的角速度(θ’)；以及控制单元(24)，通过使用扭矩(T)和角速度(θ’)计算用于转动操作的辅助控制量，并且在扭矩传感器(22)的扭矩检测操作中发生异常时，与在扭矩传感器(22)的操作正常时相比，增加构成辅助控制量的控制量当中的控制量(Tc)，以及基于辅助控制量而对电动机(15)执行驱动控制，该控制量(Tc)是通过使用角速度传感器(23)检测的角速度(θ’)计算的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 转向 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于车辆的转向控制系统，其特征在于包括：电动机(15)，被配置成向方向盘(11)的转动操作施加辅助力；扭矩传感器(22)，被配置成检测扭矩，所述扭矩是在包括所述方向盘(11)的转向系统中生成的并且随着所述方向盘(11)的转动操作而变化；角速度传感器(23)，被配置成检测角速度，所述角速度是在包括所述方向盘(11)的转向系统中生成的并且随着所述方向盘(11)的转动操作而变化；以及控制单元(50)，被配置成通过使用所述扭矩和所述角速度而计算用于所述方向盘(11)的转动操作的辅助控制量，并且被配置成在所述扭矩传感器(22)检测所述扭矩的操作中发生异常时，与在所述扭矩传感器(22)检测所述扭矩的操作正常时相比，增加构成所述辅助控制量的控制量当中的第一控制量，以及基于所述辅助控制量而对所述电动机(15)执行驱动控制，所述第一控制量是通过使用所述角速度传感器(23)检测的角速度而计算的。
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