[发明专利]产业用机器人有效
| 申请号： | 201480001870.9 | 申请日： | 2014-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN104470689B | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 永井节;松本一德;高桥涉 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 李逸雪 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种产业用机器人，其具有机械手、控制机械手的控制装置、以及连接机械手与控制装置的连接电缆。机械手具有被固定的基底部、第1电机、第1检测部、电力提供部、第1框体、以及电源电缆。第1电机使机械手动作。第1检测部检测第1电机的状态。电力提供部向第1检测部提供电力。第1框体容纳第1电机和第1检测部。第1电源电缆连接第1检测部与电力提供部。电力提供部设置在基底部。 | ||
| 搜索关键词： | 产业 机器人 | ||
【主权项】：
一种产业用机器人，具有机械手、控制所述机械手的控制装置、以及连接所述机械手与所述控制装置的连接电缆，所述机械手具有：被固定的基底部；第1电机，其使所述机械手动作；第1检测部，其检测所述第1电机的状态；第2检测部；第3检测部；电力提供部，其分别向所述第1检测部、所述第2检测部和所述第3检测部提供电力；第1框体，其容纳所述第1电机和所述第1检测部；第2框体；第3框体；第1电源电缆，其连接所述第1检测部与所述电力提供部；第2电源电缆，其连接所述第2检测部与所述电力提供部；以及第3电源电缆，其连接所述第3检测部与所述电力提供部，所述电力提供部设置在所述基底部，所述连接电缆包括将所述控制装置与所述电力提供部连接的一个系统的主电源电缆，所述电力提供部通过所述一个系统的主电源电缆接受分别向所述第1检测部、所述第2检测部和所述第3检测部提供的所述电力。
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