[实用新型]一种排爆机器人有效
申请号: | 201420850636.0 | 申请日: | 2014-12-30 |
公开(公告)号: | CN204382264U | 公开(公告)日: | 2015-06-10 |
发明(设计)人: | 尹辉俊;宋世柳;梁双翼;晁晓亮 | 申请(专利权)人: | 广西科技大学 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J13/08;B25J15/08 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 周晟 |
地址: | 545006 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种排爆机器人,包括底盘、左履带、右履带、左电机、右电机、机械臂、机械手;所述的底盘两侧分别设置左履带和右履带,所述的左履带与左电机连动,所述的右履带与右电机连动;所述的机械臂固定安装在底盘上,机械手安装在机械臂末端;所述机械臂包括底座、前装配柱、后装配柱、第一电动推杆、第二电动推杆、连杆和前臂。本实用新型的排爆机器人具有结构简要、成本低廉、性能良好的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
【主权项】:
一种排爆机器人,包括底盘(1)、左履带(2)、右履带(3)、左电机(4)、右电机(5)、机械臂(6)、机械手(7);其特征在于:所述的底盘(1)两侧分别设置左履带(2)和右履带(3),所述的左履带(2)与左电机(4)连动,所述的右履带(3)与右电机(5)连动;所述的机械臂(6)固定安装在底盘(1)上,机械手(4)安装在机械臂(6)末端。
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