[实用新型]一种智能小车有效
| 申请号： | 201420831475.0 | 申请日： | 2014-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN204406200U | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 刘小龙;罗太阳;黄天耀;陈晓楷;李伟俭;羊锡贵;余莎丽;王丽;吴斌 | 申请（专利权）人： | 刘小龙;罗太阳 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人： | 王珉 |
| 地址： | 510800 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种智能小车，包括车体、前车轮、后车轮、驱动装置、转向装置、信号接收器、和控制器，转向装置与前车轮连接，驱动装置与后车轮连接，控制器分别与信号接收器、驱动装置和转向装置连接，在车体上设有探测杆，探测杆包括探测竖杆和探测横杆，探测竖杆的后端与车体连接，探测竖杆的前端与探测横杆连接，探测横杆处于车体的前方，车体设有用于将探测杆支撑起来的支撑架，探测横杆上设有探测头，探测头与控制器连接。因为探测头设置在探测横杆上，可提前检测小车前进过程中遇到的障碍物，然后将信息发给控制器，控制器通过控制转向装置和驱动装置来分使智能小车避开障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 小车 | ||
【主权项】：
一种智能小车，包括车体、前车轮、后车轮、驱动装置、转向装置、信号接收器、和控制器，前车轮设在车体的前部，后车轮设在车体的后部，转向装置与前车轮连接，驱动装置与后车轮连接，控制器分别与信号接收器、驱动装置和转向装置连接，其特征在于：在车体上设有探测杆，所述探测杆呈十字型，包括探测竖杆和探测横杆，探测竖杆的后端与车体的后部连接，探测竖杆的前端与探测横杆的中部连接，所述探测横杆处于车体的前方，在车体的前部设有用于将探测杆支撑起来的支撑架，在探测横杆上设有探测头，所述探测头与控制器连接。
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