[实用新型]一种智能小车

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种智能小车。

背景技术

    智能小车，即轮式机器人，是移动机器人的一种，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等技术领域，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有良好的民用和军用应用前景。智能小车的避障运动一直是一个重要课题，实现避障的方法主要有超声避障、视觉避障、红外传感器、激光避障、接近觉传感器、微波雷达等。目前的智能小车是将探测头装在小车车体的前端，如果障碍物比较多密集的话，因为探测头离车体很近，不能很好的去提前探测多个障碍物，使智能小车不能很好的去躲避障碍。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够提前检测小车前进过程中遇到的障碍物使之能躲避障碍的智能小车。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括车体、前车轮、后车轮、驱动装置、转向装置、信号接收器、和控制器，前车轮设在车体的前部，后车轮设在车体的后部，转向装置与前车轮连接，驱动装置与后车轮连接，控制器分别与信号接收器、驱动装置和转向装置连接，在车体上设有探测杆，所述探测杆呈十字型，包括探测竖杆和探测横杆，探测竖杆的后端与车体的后部连接，探测竖杆的前端与探测横杆的中部连接，所述探测横杆处于车体的前方，在车体的前部设有用于将探测杆支撑起来的支撑架，在探测横杆上设有探测头，所述探测头与控制器连接。因为探测头设置在探测横杆上，而探测横杆处于车体的前方，可以提前检测小车前进过程中遇到的障碍物，然后将信息发给控制器，控制器通过控制转向装置和驱动装置来分别控制前车轮和后车轮，从而使智能小车避开障碍物，用户可以使用遥控器通过信号接收器与智能小车的控制器连接，从而可以方便的控制该智能小车。

作为本实用新型的进一步改进，所述信号接收器可以为蓝牙接收器。

综上所述，本实用新型的优点是能够提前检测小车前进过程中遇到的障碍物使之能躲避障碍。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

由图1所示，本实用新型包括车体1、前车轮2、后车轮3、驱动装置4、转向装置5、蓝牙接收器6、和控制器7，前车轮2设在车体1的前部，后车轮3设在车体1的后部，转向装置5与前车轮2连接，驱动装置4与后车轮3连接，控制器7分别与蓝牙接收器6、驱动装置4和转向装置5连接，在车体1上设有探测杆，所述探测杆呈十字型，包括探测竖杆8和探测横杆9，探测竖杆8的后端与车体1的后部连接，探测竖杆8的前端与探测横杆9的中部连接，所述探测横杆9处于车体1的前方，在车体1的前部设有用于将探测杆支撑起来的支撑架10，在探测横杆9上设有探测头11，所述探测头11与控制器7连接。因为探测头11设置在探测横杆9上，而探测横杆9处于车体1的前方，可以提前检测小车前进过程中遇到的障碍物，然后将信息发给控制器7，控制器7通过控制转向装置5和驱动装置4来分别控制前车轮2和后车轮3，从而使智能小车避开障碍物，用户可以使用遥控器通过蓝牙接收器6与智能小车的控制器7连接，从而可以方便的控制该智能小车。