[实用新型]外圆磨摆臂机械手

摘要

本实用新型公开了外圆磨摆臂机械手包括工作台、料仓机构、移料机构和立柱，立柱上设置有转动轴，转动轴的内侧设置有一个连杆机构，转动轴的外侧固定有一个摆臂机构，摆臂机构的前端设置有两个气爪并用旋转气缸相连，其特征在于：摆臂机构可以在连杆机构的驱动下，发生钟摆式摆动，向左摆动到极点时，可以料仓机构中取出一个待加工的工件，同时把一个已加工的成品放入移料机构中，向右摆动到极点时，可以从自动夹头上取出一根已加工完成的成品，同时把一个待加工的工件插入自动夹头上；2）料仓机构可以自动的分流出一根待加工的工件，等待气爪夹取；3）自动夹头可以实现自动的夹紧和松开；4）尾架推动气缸可以气爪中的工件推入自动夹头上。

主权项

外圆磨摆臂机械手，其特征在于：包括设置在外圆磨床（1）的左侧方向的一个工作台（2），所述的工作台（2）的左侧设置有一个用来放置待加工的工件的料仓机构（A），所述的工作台（2）的右侧设置有一个用来移走已加工完成的工件的移料机构（B），所述的工作台的右内侧设置有立柱（3），所述的立柱（3）上设置有转动轴（4），所述的转动轴（4）的内侧设置有一个连杆机构（C），所述的转动轴（4）的外侧固定有一个摆臂机构（D），所述的摆臂机构（D）的前端设置有两个气爪（5）并用旋转气缸（6）相连，在所述的连杆机构（C）的驱动下，所述的摆臂机构（D）向左达到摆动极点时，两个所述的气爪（5）分别位于所述的料仓机构（A）与所述的移料机构（B）上方，所述的摆臂机构（D）向右达到摆动极点时，可以从安装在外圆磨床鸡心夹头上的一个自动夹头（E）中取出已加工完成的工件，并且，能把未加工的工件插在所述的自动夹头（E）内。