[实用新型]一种多轴集成的伺服驱动器有效
| 申请号： | 201420821892.7 | 申请日： | 2014-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN204287906U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 乐建;刘波;汤小平 | 申请（专利权）人： | 清能德创电气技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100072 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的在于提供一种多轴集成的伺服驱动器，该伺服驱动器，包含整流单元，控制电源单元，多个逆变单元，信号处理单元，控制单元。所述整流单元由整流器和整流电路组成；所述控制电源单元由变压器和辅助电路组成；所述逆变单元由IGBT模块和PWM驱动电路组成；所述信号处理单元由信号采集单元和处理器组成；所述控制单元由多个处理器和辅助电路组成。本实用新型所提供的伺服驱动器实现了多轴集成于一个产品中，系统接线简单、成本较低、能量利用率高，由于使用内部通讯，降低干扰和失效风险，经实际产品验证，降低了多轴伺服驱动器的复杂度，且减小了产品体积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 伺服 驱动器 | ||
【主权项】：
一种多轴集成的伺服驱动器，其特征在于：所述伺服驱动器集成多个逆变单元；所述逆变单元包含IGBT模块和PWM驱动电路；所述多个逆变单元集成在一块电路板上。
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