[实用新型]一种机器人专用双向调节码砖机构

摘要

本实用新型涉及一种机器人专用双向调节码砖机构，包括法兰接头、两根纵向调节梁及多根相互平行且水平设置的横向调节梁，两根纵向调节梁的正中部共同通过固定板连接法兰接头的底面，固定板下表面安装有纵向控制气缸，每根横向调节梁的下表面设有滑轨，每根横向调节梁的下方设有五片胶面夹头，每根横向调节梁下方设置有横向控制气缸，每个横向控制气缸中的横向控制杆穿过其所对应的五片胶面夹头，横向控制杆带动胶面夹头同步运动；等距调节机构由两组调节架及两根支撑架组成；本实用新型组合而成结构简单，便于安装拆卸及维修，通用性强，可自动调整纵向和横向的间距并采用中心向四周的调节方式稳定性高，安全可靠，操作方便，自由调整，动作流畅。

主权项

一种机器人专用双向调节码砖机构，其特征在于：包括竖直设置的法兰接头（1）且所述法兰接头（1）的连接面朝上，对称水平设置于所述法兰接头（1）下方的两根纵向调节梁（2）且所述纵向调节梁（2）相互平行，两根纵向调节梁（2）的正中部共同通过一固定板（3）连接法兰接头（1）的底面；多根相互平行且水平设置的横向调节梁（4）设置于纵向调节梁（2）的下方，所述横向调节梁（4）平行于所述纵向调节梁（2），多根横向调节梁（4）等间距排列为面板状，所述固定板（3）下表面还水平安装有垂直于纵向调节梁（2）并与其相适配的纵向控制气缸（5）；所述每根横向调节梁（4）的下表面沿其长度方向设置有滑轨（6），所述每根横向调节梁（4）的下方沿其长度方向等间距设有五片胶面夹头（7）且所述胶面夹头（7）竖直设置，所述每个胶面夹头（7）通过一滑块（8）与滑轨（6）活动连接，每根横向调节梁（4）下方还平行设置有与其相适配的横向控制气缸（9），所述每个横向控制气缸（9）中的横向控制杆（10）穿过其所对应的五片胶面夹头（7）并与位于两端的胶面夹头（7）固定，所述横向控制杆（10）带动胶面夹头（7）同步运动；等距调节机构由两组对称设置的调节架（11）及两根对称设置的支撑架（12）组成，所述调节架（11）固定在所述横向调节梁（4）上，所述支撑架（12）设置于法兰接头（1）的两侧且垂直于纵向调节梁（2），两根支撑架（12）的正中部分别连接纵向调节梁（2）的两端。