[实用新型]智能柔性组装机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种智能柔性组装机器人系统，包括上料机构、热合机构、下料机构和热合直线模组。本实用新型的智能柔性组装机器人系统，采用三轴机械臂为设备基础，实现原材料裁剪、运送、收料等；并配合使用智能视觉采集系统进行实时校准，通过滑动平台实现自动上料—自动热合—自动收料等一系列无人操作。采用视觉配合多轴机械手实现过滤布(熔喷布)、无纺布及气密布等柔性物料自动上料，装配等动作，系统响应速度快，稳定性好，控制精度高。采用高精度CCD相机检测代替人眼识别，对物料进行标准化处理。

主权项

一种智能柔性组装机器人系统，其特征在于：该系统包括上料机构、热合机构、下料机构和热合直线模组；上料机构包括设置在下方的上料轴（17）和主动轮（16），设置在上方的第一从动轮（14）和第二从动轮（15），以及上料机械手（1），上料机械手（1）上设置有气动真空吸盘；热合直线模组（9）包括滑动平台（11），设置在滑动平台（11）和操作台（7）中间的滚珠丝杠（8），以及连接在滚珠丝杠（8）一端的伺服电机（12），热合机构包括裁切机械手（3）以及上下相对设置的热合头（4）和热合下模具（5）；下料机构为下料机械手（6），下料机械手（6）上设置有气动真空吸盘。