[实用新型]一种电压互感器自动检测装置

摘要

一种电压互感器自动检测装置，包括带有探针的检测仪、行走装置，探针固定在行走装置上，行走装置包括X轴行走装置、Y轴行走装置、Z轴行走装置，探针座上还设置有夹起电压互感器的夹起装置。利用步进电机的高精度定位特点，模拟人工检测方式对电压互感器进行检测，并可以利用夹起装置自动将次品电压互感器挑出来，减少了人力，降低了检测者的劳动强度，降低了人力成本，大大提高了检测效率。托盘上设置有卡槽，所有的卡槽呈阵列式排布，利用卡槽可以快速准确地对电压互感器进行定位，使得自动检测装置每次都可以连续对多个电压互感器进行检测，减少了人力，降低了人力成本，提高了检测效率。

主权项

一种电压互感器自动检测装置，包括带有探针(1)的检测仪(2)、行走装置，探针(1)固定在行走装置上，其特征在于：所述的行走装置包括X轴行走装置、Y轴行走装置、Z轴行走装置，X轴行走装置包括门型支架、竖直臂(3)、第一步进电机，门型支架由固定连接的横梁(4)和两个立柱(5)组成，竖直臂(3)借助第一步进电机在门型支架的横梁(4)上沿X轴方向运动；Y轴行走装置包括底座(6)、托盘(7)、第二步进电机，底座(6)设置在门型支架的下方，底座(6)上设置有托板(8)，托盘(7)放置在托板(8)上，托盘(7)上设置有多个容纳电压互感器的卡槽，所有的卡槽呈阵列式排布，托板(8)借助第二步进电机在底座(6)上沿Y轴方向运动；Z轴行走装置包括探针座(9)、电机、复位拉簧、竖直板(10)，探针(1)与探针座(9)固定连接，探针座(9)上沿竖直方向开设有通槽，竖直板(10)穿通通槽且竖直板(10)的顶端与竖直臂(3)的顶端固定连接，竖直板(10)的底端与竖直臂(3)的底端固定连接，探针座(9)借助电机沿竖直板(10)向下运动，复位拉簧的上端与竖直臂(3)的顶端固定连接，复位拉簧的下端与探针座(9)固定连接，探针座(9)借助复位拉簧沿竖直板(10)向上运动复位，探针座(9)上还设置有夹起电压互感器的夹起装置，夹起装置位于探针(1)的一侧，夹起装置包括夹子(11)、升降气缸和夹起气缸，升降气缸和夹起气缸都与夹子(11)连接，且升降气缸和夹起气缸都与检测仪(2)连接。