[实用新型]一种电压互感器自动检测装置

权利要求书

1.一种电压互感器自动检测装置，包括带有探针(1)的检测仪(2)、行走装置，探针(1)固定在行走装置上，其特征在于：所述的行走装置包括X轴行走装置、Y轴行走装置、Z轴行走装置，X轴行走装置包括门型支架、竖直臂(3)、第一步进电机，门型支架由固定连接的横梁(4)和两个立柱(5)组成，竖直臂(3)借助第一步进电机在门型支架的横梁(4)上沿X轴方向运动；Y轴行走装置包括底座(6)、托盘(7)、第二步进电机，底座(6)设置在门型支架的下方，底座(6)上设置有托板(8)，托盘(7)放置在托板(8)上，托盘(7)上设置有多个容纳电压互感器的卡槽，所有的卡槽呈阵列式排布，托板(8)借助第二步进电机在底座(6)上沿Y轴方向运动；Z轴行走装置包括探针座(9)、电机、复位拉簧、竖直板(10)，探针(1)与探针座(9)固定连接，探针座(9)上沿竖直方向开设有通槽，竖直板(10)穿通通槽且竖直板(10)的顶端与竖直臂(3)的顶端固定连接，竖直板(10)的底端与竖直臂(3)的底端固定连接，探针座(9)借助电机沿竖直板(10)向下运动，复位拉簧的上端与竖直臂(3)的顶端固定连接，复位拉簧的下端与探针座(9)固定连接，探针座(9)借助复位拉簧沿竖直板(10)向上运动复位，探针座(9)上还设置有夹起电压互感器的夹起装置，夹起装置位于探针(1)的一侧，夹起装置包括夹子(11)、升降气缸和夹起气缸，升降气缸和夹起气缸都与夹子(11)连接，且升降气缸和夹起气缸都与检测仪(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种电压互感器自动检测装置，其特征在于：所述的底座(6)上设置有次品盒，次品盒位于托板(8)的一侧并与竖直臂(3)的运动方向在同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的一种电压互感器自动检测装置，其特征在于：所述夹子(11)的外表面设置有一层尼龙。

4.根据权利要求1所述的一种电压互感器自动检测装置，其特征在于：所述的托盘(7)包括底板(12)，底板(12)上等间隔设置有一组凸起的横向分隔板(13)和一组凸起的纵向分隔板(14)，横向分隔板(13)和纵向分隔板(14)之间围成的空腔为容纳电压互感器的卡槽，横向分隔板(13)的竖直高度小于电压互感器的竖直高度。

5.根据权利要求4所述的一种电压互感器自动检测装置，其特征在于：所述的横向分隔板(13)的竖直高度为9.5mm，水平宽度为17mm，横向分隔板(13)的竖直高度与电压互感器的竖直高度之比为1：2。

6.根据权利要求4所述的一种电压互感器自动检测装置，其特征在于：所述的纵向分隔板(14)的高度为9.5或19mm，水平宽度为20mm，每组中横向分隔板(13)的数量和每组中纵向分隔板(14)的数量都是16个，每组纵向分隔板(14)中由左向右第三、第七、第十、第十四个的高度都是19mm，其余纵向分隔板(14)的高度为9.5mm。

7.根据权利要求4所述的一种电压互感器自动检测装置，其特征在于：所述卡槽的四个角上都沿竖直方向开设有凹槽(16)，凹槽(16)的横截面形状为半圆形，凹槽的半径为1.5mm。

8.根据权利要求4所述的一种电压互感器自动检测装置，其特征在于：所述底板(12)的四边都设置有凸起的外沿(15)，外沿(15)的高度为27mm。