[实用新型]点焊装置

摘要

本实用新型涉及一种点焊装置，包括U形支架、滑杆、第一和第二螺纹杆、升降机构、X轴和Y轴电机、底架以及点焊枪；滑杆和第一螺纹杆转动连接在U形支架上；升降机构与第一螺纹杆螺合并与滑杆滑动连接；X轴电机驱动第一螺纹杆转动以带动升降机构沿滑杆滑动；U形支架的底部设置有螺纹块，第二螺纹杆与螺纹块螺合，底架转动连接在第二螺纹杆上，Y轴电机驱动第二螺纹杆转动以带动底架沿垂直第一螺纹杆的方向移动；升降机构与点焊枪驱动连接以带动点焊枪远离或朝向底架移动。朝向底架的点焊枪上设置有用于识别焊点的摄像头。上述点焊装置通过X轴电机、Y轴电机和升降机构的驱动，实现点焊枪在三维空间内对放在底架上的待焊电路板进行点焊操作。

主权项

一种点焊装置，其特征在于，包括：U形支架、滑杆、第一螺纹杆、第二螺纹杆、升降机构、X轴电机、底架、Y轴电机以及点焊枪；所述滑杆和所述第一螺纹杆转动连接在所述U形支架的两端；所述升降机构与所述第一螺纹杆螺合，并与所述滑杆滑动连接；所述X轴电机驱动所述第一螺纹杆转动以带动所述升降机构沿所述滑杆滑动；所述U形支架的底部设置有螺纹块，所述第二螺纹杆与所述螺纹块螺合，所述底架转动连接在所述第二螺纹杆上，所述Y轴电机驱动所述第二螺纹杆转动以带动所述底架沿垂直于所述第一螺纹杆的方向移动；所述升降机构与所述点焊枪驱动连接以带动所述点焊枪远离或朝向所述底架移动；朝向所述底架的所述点焊枪上设置有摄像头。