[实用新型]点焊装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电路板焊接技术领域，特别是涉及一种点焊装置。

背景技术

点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。单面点焊时，电极由工件的一侧向焊接处馈电。

例如申请号为201210282515的日本专利公开了一种点焊装置，其对由刚性不同的板材重合而成的被焊接部件进行点焊时，可以得到优良的作业效率和焊接质量。该装置具有：加压力致动器，其使可动侧电极移动到与固定侧电极协动对被焊接部件施加加压力的加压位置；控制加压力施加致动器，其使支承部移动到与被焊接部件抵接而施加控制加压力的控制加压位置；以及焊接变压器。加压力致动器配置在支撑于焊接机器人上的支撑托架的前方，控制加压力施加致动器及焊接变压器以直线状配置在加压力致动器的后方。在抑制点焊装置的宽度方向尺寸而小型化的同时，确保了可动侧电极及固定侧电极周围的作业空间。

然而，现有技术中的点焊装置通常只是固定的对特定位置进行点焊，无法实现三维空间的点焊操作，使得工作效率低下。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中的点焊装置无法实现多维空间的点焊操作的问题，提供一种精确实现三维空间点焊操作的点焊装置。

一种点焊装置，包括：U形支架、滑杆、第一螺纹杆、第二螺纹杆、升降机构、X轴电机、底架、Y轴电机以及点焊枪；

所述滑杆和所述第一螺纹杆转动连接在所述U形支架的两端；所述升降机构与所述第一螺纹杆螺合，并与所述滑杆滑动连接；所述X轴电机驱动所述第一螺纹杆转动以带动所述升降机构沿所述滑杆滑动；所述U形支架的底部设置有螺纹块，所述第二螺纹杆与所述螺纹块螺合，所述底架转动连接在所述第二螺纹杆上，所述Y轴电机驱动所述第二螺纹杆转动以带动所述底架沿垂直于所述第一螺纹杆的方向移动；所述升降机构与所述点焊枪驱动连接以带动所述点焊枪远离或朝向所述底架移动；

朝向所述底架的所述点焊枪上设置有摄像头。

在其中一个实施例中，所述U形支架的底部还设置有滑块，所述底架上沿平行于所述第二螺纹杆的方向设置有导向杆，所述导向杆与所述滑块滑动连接。

在其中一个实施例中，所述点焊装置还包括一操作台，所述操作台可拆卸安装在所述底架上，并朝向所述点焊枪。

在其中一个实施例中，所述操作台上设置有卡扣。

上述点焊装置一方面通过X轴电机驱动升降机构沿第一螺纹杆的方向移动，以使点焊枪相对于底架沿X轴移动；再一方面通过升降机构驱动点焊枪，以使点焊枪相对于底架沿Y轴移动，又一方面，通过Y轴电机带动底架沿第二螺纹杆的方向移动，以使底架相对于点焊枪沿Z轴移动，实现点焊枪在三维空间内对放置在底架上的待焊电路板的焊点进行精准点焊操作。另外，设置在点焊枪上的摄像头识别出待焊电路板上的焊点，使得点焊枪能够准确的对焊点进行点焊操作。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的点焊装置的一视角结构示意图；

图2为图1中所示点焊装置的俯视图；

图3为图1中所示升降机构和点焊枪的结构示意图；

图4为另一实施的升降机构与点焊枪连接的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，其中，图1为本实用新型一较佳实施例的点焊装置10的一视角结构示意图，图2为图1中所示点焊装置10的侧视图。

点焊装置10包括：U形支架110、滑杆120、第一螺纹杆130、第二螺纹杆140、升降机构200、X轴电机150、底架160、Y轴电机170和点焊枪180。