[实用新型]运输车驱动单元中的自适应机构

摘要

本实用新型公开了一种运输车驱动单元中的自适应机构，包括用于连接运输车车架的驱动上支架，以及用于连接运输车驱动轮的驱动下支架，所述驱动下支架转动连接在驱动上支架的下方；还包括预压在驱动上支架、驱动下支架之间的多个弹性装置，所述多个弹性装置中至少各有一个弹性装置分布在驱动下支架转动轴线的两侧。本实用新型的自适应机构，在经过不平整路面时，下基板发生偏转，由路面高的一端转向路面低的一端，最终使两个驱动轮产生角度差，从而始终保持运输车的轮子与地面接触，而且弹簧受压缩后产生的预紧力可以承担转轴所受的压力，极大提高了转轴和衬套的使用寿命。

主权项

运输车驱动单元中的自适应机构，其特征在于：包括用于连接运输车车架的驱动上支架(1)，以及用于连接运输车驱动轮的驱动下支架(2)，所述驱动下支架(2)转动连接在驱动上支架(1)的下方；还包括预压在驱动上支架(1)、驱动下支架(2)之间的多个弹性装置，所述多个弹性装置中至少各有一个弹性装置分布在驱动下支架(2)转动轴线的两侧。