[实用新型]无人水下航行器的自动微配重设备有效
| 申请号： | 201420768054.8 | 申请日： | 2014-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN204979130U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 谢凯源;唐建中;余有芳 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63B9/00 | 分类号： | B63B9/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 金祺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人水下航行器的自动微配重设备，包括配重管，对配重管进行控制的控制箱、为配重管提供动力的液压站(300)、以及获取控制数据的高度平衡仪(405)和角度平衡仪(406)。所述配重管为双作式配重管(100)，包括内置密封空腔Ⅰ的双作式配重管外壳；所述密封空腔Ⅰ内设置有活塞杆(104)，所述活塞杆(104)与密封空腔Ⅰ内侧壁之间的空间设置有小腔(105)；所述密封空腔Ⅰ右端设置有进液孔(103)贯穿双作式配重管外壳的侧壁；所述小腔(105)上设置有出液孔(102)贯穿双作式配重管外壳的侧壁；所述密封空腔Ⅰ左端设置有气孔Ⅰ(101)贯穿双作式配重管外壳的侧壁。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 水下 航行 自动 配重 设备 | ||
【主权项】：
无人水下航行器的自动微配重设备，其特征是：包括配重管，对配重管进行控制的控制箱、为配重管提供动力的液压站(300)、以及获取控制数据的高度平衡仪(405)和角度平衡仪(406)；所述配重管为双作式配重管(100)或者单作式配重管(200)；所述双作式配重管(100)包括内置密封空腔Ⅰ的双作式配重管外壳；所述密封空腔Ⅰ内设置有活塞杆(104)，所述活塞杆(104)与密封空腔Ⅰ内侧壁之间的空间设置有小腔(105)；所述密封空腔Ⅰ右端设置有进液孔(103)贯穿双作式配重管外壳的侧壁；所述小腔(105)上设置有出液孔(102)贯穿双作式配重管外壳的侧壁；所述密封空腔Ⅰ左端设置有气孔Ⅰ(101)贯穿双作式配重管外壳的侧壁；所述单作式配重管(200)包括内置密封空腔Ⅱ的单作式配重管外壳；所述密封空腔Ⅱ内设置有通过压缩弹簧(202)驱动的活塞(203)；所述压缩弹簧(202)的一端抵住密封空腔Ⅱ的左端面，另一端抵住活塞(203)左侧面；所述密封空腔Ⅱ的左端面设置有气孔Ⅱ(101)贯穿单作式配重管外壳的侧壁；所述密封空腔Ⅱ的右端设置有液孔(205)贯穿单作式配重管外壳的侧壁。
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