[实用新型]一种圆柱坐标机器人及其同步带伸缩机构有效
| 申请号： | 201420756109.3 | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN204324379U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 于今;杨昌林;龙海洋 | 申请（专利权）人： | 重庆朗正科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 重庆弘旭专利代理有限责任公司 50209 | 代理人： | 张爱云 |
| 地址： | 400039 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种圆柱坐标机器人及其同步带伸缩机构，包括丝杠传动机构（5）、固定板（6）、伸缩板（7）、同步带（8）、抓手（9）、电机（10）、第一滑轮（1）、第二滑轮（2）、第三滑轮（3）和第四滑轮（4）；所述固定板（6）与所述丝杠传动机构（5）固连，在所述丝杠传动机构（5）上滑动设置有溜板（12），所述伸缩板（7）的一端固定安装在所述溜板（12）上，所述第一滑轮（1）和第二滑轮（2）固定设置在所述固定板（6）的两端，所述第三滑轮（3）和第四滑轮（4）固定设置在所述伸缩板（7）的两端，所述同步带（8）顺序绕过所述第一滑轮（1）、第二滑轮（2）、第三滑轮（3）和第四滑轮（4），所述电机（10）的输出端与所述第一滑轮（1）相连，所述抓手设置在所述伸缩板（7）的另一端且与所述第四滑轮（4）相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱 坐标 机器人 及其 同步带 伸缩 机构 | ||
【主权项】：
一种用于圆柱坐标机器人的同步带伸缩机构，其特征在于：包括丝杠传动机构（5）、固定板（6）、伸缩板（7）、同步带（8）、抓手（9）、电机（10）和第一滑轮（1）、第二滑轮（2）、第三滑轮（3）和第四滑轮（4）；其中，所述固定板（6）与所述丝杠传动机构（5）固连，在所述丝杠传动机构（5）上滑动设置有溜板（12），所述伸缩板（7）的一端固定安装在所述溜板（12）上，所述第一滑轮（1）和第二滑轮（2）固定设置在所述固定板（6）的两端，所述第三滑轮（3）和第四滑轮（4）固定设置在所述伸缩板（7）的两端，所述同步带（8）顺序绕过所述第一滑轮（1）、第二滑轮（2）、第三滑轮（3）和第四滑轮（4），所述电机（10）的输出端与所述第一滑轮（1）相连，所述抓手设置在所述伸缩板（7）的另一端且与所述第四滑轮（4）相连。
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