[实用新型]消防搜救机器人

摘要

本实用新型公开了消防搜救机器人，其包括底座、软管卷盘、控制器和搜救主体，在底座底部设有行走轮，在底座顶部设有控制器、转动设置的软管卷盘和分体设置的搜救主体；在搜救主体前端设有温度传感器和生命探测仪；在搜救主体侧壁上设有水炮；在搜救主体顶部设有云台、降温喷头和转动设置的电控机械臂。优点：结构简单，成本低；搜救主体体积小，行动方便；消防机器人通过消防软管从火场外获得水源对不同的火源进行高压灭火，灭火效率高；控制器通过柔性电缆与搜救主体连接，信号传输稳定，能够准确的操控搜救主体；机器人主体携带有供氧装置，可给呼吸困难的被困人员提供氧气；另外，机器人还携带有灭火装置，有助于被困人员进行自救或等待救援。

主权项

消防搜救机器人，其特征在于，其包括底座、软管卷盘、控制器和搜救主体，在所述底座底部设有行走轮，在所述底座顶部设有控制器、转动设置的软管卷盘和分体设置的搜救主体；在所述软管卷盘上盘绕设有由高柔性防火材料制成的水电传送软管，所述水电传送软管内部设有消防软管和与所述控制器连接的高柔性电缆；在所述控制器表面设有显示器、控制按钮；在所述控制器表面和所述搜救主体壳体上均设有麦克风和扩音器；在所述搜救主体前端设有温度传感器和生命探测仪；在所述搜救主体后端壳体上设有注水口和电缆接口；在所述搜救主体侧壁上设有水炮；在所述搜救主体顶部设有云台、降温喷头和转动设置的电控机械臂；在所述云台上设有摄像头和探照灯；所述水炮和所述喷头分别通过所述搜救主体内部的管路与所述注水口连通，在所述管路上分别设有控制所述水炮和所述喷头的电磁阀；在所述搜救主体底部设有防爆电机和履带，所述防爆电机与所述履带传动连接；所述搜救主体上的所述麦克风、所述扩音器、所述温度传感器、所述生命探测仪、所述水炮、所述云台、所述降温喷头、所述电控机械臂、所述摄像头、所述探照灯、所述电磁阀和所述防爆电机都通过所述电缆接口以及与所述电缆接口活动连接的所述高柔性电缆与所述控制器连接。