[实用新型]一种机器人防撞装置

摘要

本实用新型涉及一种机器人防撞装置，可在机械手竖直下移和水平左移(或右移)时防撞。该装置由水平防撞单元、竖直防撞单元及感应开关组成；竖直防撞单元与水平防撞单元结构相似，防撞原理相同，设置在水平防撞单元上方。水平防撞单元包括左右固定座和垂直安装在其间的水平导向杆；水平导向杆上依次安装有限位调节螺母、防撞块和弹簧；防撞块的下端固定安装有连接板，机械夹爪即与该连接板安装固定。在机械夹爪水平左移(或右移)发生碰撞时，连接板和防撞块共同受碰撞力，使防撞块在水平导向杆上移动，同时触发感应开关使机器人停机，实现对机械手和机床等的保护；碰撞解除后，防撞块由于弹簧的作用会自动复位。

主权项

一种机器人防撞装置，安装在机器人的机械臂与机械夹爪之间，其特征在于：包括水平防撞单元、竖直防撞单元以及用于在竖直和/或水平防撞单元发生碰撞后传递停机信号的感应开关；水平防撞单元包括水平导向杆以及相互平行的左固定座和右固定座,水平导向杆的两端分别与左固定座、右固定座垂直固定连接；所述水平导向杆上依次安装有第一限位调节螺母、第一防撞块和第一弹簧；所述第一弹簧的一端与右固定座或左固定座连接，另一端与第一防撞块连接；所述第一防撞块的下端固定安装有连接板，连接板与左固定座和右固定座保持间距，机器人的机械夹爪即与该连接板安装固定；竖直防撞单元设置在所述水平防撞单元的上方，包括上固定座以及垂直固定安装在其下端的竖直导向杆；所述上固定座与机器人的机械臂相连接；所述竖直导向杆从上到下依次安装有第二弹簧、第二防撞块和第二限位调节螺母；所述第二弹簧的一端与上固定座连接，另一端与第二防撞块连接；所述第二限位调节螺母下端和竖直导向杆下端所在平面均与第一防撞块上端所在平面保持间距；所述第二防撞块的下端与所述水平防撞单元的左固定座和右固定座的上端固定连接。