[实用新型]一种智能小车集成电路板

摘要

本实用新型涉及一种智能小车集成电路板。本装置主要包括小车主控芯片、光电传感器、接口转换器、蓝牙模块、电源模块、电机驱动芯片和其余外围电路，各元件在电路板上通过接口与小车主控芯片相连接，集成电路板由A板和B板组成；A板的正面主要集成小车主控芯片、光电传感器和接口转换器，光电传感器与小车主控芯片相连接；B板的正面集成的主要元件有：电源模块；B板的背面集成的主要元件有：电机驱动芯片，B板同时作为小车的底盘；A板的背面集成了蓝牙模块；B板两侧对称地安装有两个带电机的轮子，背面安装有万向轮，万向轮位于两个带电机的轮子连线的中轴线上并远离光电传感器的方向上。本装置结构简单，集成度高，使用方便。

主权项

一种智能小车集成电路板，其特征在于，包括A板和B板，所述A板和B板之间通过支撑杆平行固定连接；在所述A板的正面集成了小车主控芯片、光电传感器和接口转换器，所述光电传感器与所述小车主控芯片相连接，所述B板的正面集成了电源模块，所述B板的背面集成了电机驱动芯片，各元件在电路板上通过接口与小车主控芯片相连接，所述B板同时作为所述智能小车的底盘。