[实用新型]一种焊缝视觉跟踪系统CCD摄像机触发控制电路

摘要

本实用新型公开了一种焊缝视觉跟踪系统CCD摄像机触发控制电路，主要由依次连接的∏型低通滤波电路、光电隔离电路、电压比较电路、限幅电路和单稳态触发器电路构成。焊接过程中，熔滴短路时弧光和飞溅干扰比较小，在此阶段触发CCD摄像机曝光，可以采集到平稳、清晰的焊缝图像，利用本实用新型的电路控制CCD摄像机曝光，可以实现将曝光时刻准确的定位于短路过渡阶段并且控制好曝光时间，从而提高焊缝视觉跟踪系统的图像识别有效性。

主权项

一种焊缝视觉跟踪系统CCD摄像机触发控制电路，其特征在于：主要由依次连接的∏型低通滤波电路、光电隔离电路、电压比较电路、限幅电路和单稳态触发器电路构成；所述∏型低通滤波电路主要由电阻R1、电容C1和C2构成；所述电阻R1接入焊接过程的弧压信号Ui，所述电阻R1两端通过节点分别与电容C1和C2连接；所述电容C1和C2并联连接；所述光电隔离电路为线性光电耦U1，所述线性光电耦U1的发光器的阳极与电阻R1连接，阴极通过节点与电容C1和C2连接后接地；所述电压比较电路主要由可调电阻RP1、RP2以及运算放大器U2构成；所述可调电阻RP1的滑片与运算放大器U2的同相端连接，可调电阻RP1的一端与线性光电耦U1的受光器的发射极连接，另一端接地；所述可调电阻RP2的滑片与运算放大器U2的反相端端连接，可调电阻RP2的一端与线性光电耦U1的受光器的集电极连接，并接入电路电压，另一端接地；所述限幅电路主要由电阻R2和双向稳压管D1构成；所述电阻R2与运算放大器U2的输出端连接；所述双向稳压管D1一端通过节点与电阻R2连接，另一端接地；所述单稳态触发器电路主要由可调电阻RP3、电容C3、C4以及555定时器构成；所述可调电阻RP3与555定时器连接；所述电容C3和C4并联连接；所述电容C3一端与可调电阻RP3连接，另一端接地；所述电容C4一端与555定时器的引脚5连接，另一端接地；所述555定时器的引脚2与电阻R2连接，引脚4接入电路电压，引脚3输出稳压Uo。