[实用新型]一种Ｈ型机器人有效
| 申请号： | 201420715103.1 | 申请日： | 2014-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN204262877U | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 张子蓬;徐击水;李毅 | 申请（专利权）人： | 武汉奋进电力技术有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 武汉天力专利事务所 42208 | 代理人： | 苏胤杰 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于生产制造机械领域，具体是一种H型机器人，包括底座及设置于底座上的机械臂，所述底座的横梁下表面设置轨道，与该轨道平行设置由臂移动电机驱动的直线轴，所述机械臂的支座与轨道连接构成滑动连接副，并且该支座与直线轴连接构成直线运动副；支座上设有臂回转电机，机械臂的首端由支座支撑且通过臂回转轴与臂回转电机的输出轴连接构成水平旋转运动副，机械臂的末端通过连接轴与夹具安装法兰连接；所述臂移动电机和臂回转电机的电路与控制箱连接。本实用新型能实现低盲区、长距离、同流水线的多机床对接作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种Ｈ型机器人，包括底座及设置于底座上的机械臂，其特征在于：所述底座的横梁下表面设置轨道，与该轨道平行设置由臂移动电机驱动的直线轴，所述机械臂的支座与轨道连接构成滑动连接副，并且该支座与直线轴连接构成直线运动副；支座上设有臂回转电机，机械臂的首端由支座支撑且通过臂回转轴与臂回转电机的输出轴连接构成水平旋转运动副，机械臂的末端通过连接轴与夹具安装法兰连接；所述臂移动电机和臂回转电机的电路与控制箱连接。
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