[实用新型]一种楼梯越障机械装置

摘要

一种楼梯越障机械装置，它包括前轴运动部分，前轴运动部分包括第一轴体，第一轴体两侧与行走机构固定连接，第一轴体两端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与第二轴体活动连接，第二轴体两侧与行走机构固定连接；行走机构包括第一圆盘连杆，第一圆盘连杆上设有至少3个支杆，支杆上设有滚轮；第一轴体中部设有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮通过皮带传动机构与电动机连接。本实用新型能很好的代替人力实现物体的负重上楼梯。

主权项

一种楼梯越障机械装置，其特征在于：它包括前轴运动部分，前轴运动部分包括第一轴体（1‑1），第一轴体（1‑1）两侧与行走机构固定连接，第一轴体（1‑1）两端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与第二轴体（2‑1）活动连接，第二轴体（2‑1）两侧与行走机构固定连接；所述行走机构包括第一圆盘连杆（1‑2），第一圆盘连杆（1‑2）上设有至少3个支杆（1‑3），支杆（1‑3）上设有滚轮（1‑4）； 第一轴体（1‑1）中部设有第一齿轮（4‑1），第一齿轮（4‑1）与第二齿轮（4‑2）啮合，第二齿轮（4‑2）通过皮带传动机构（4‑3）与电动机（4‑4）连接。